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公开(公告)号：CN111950351A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608499.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G01B11/24 , G01N21/3581 , G01N21/55 , G01N21/88
Abstract: 本发明实施例提供一种基于太赫兹和可见光的农机劳损早期诊断巡检系统，包括待测农机零部件和巡检机器人；巡检机器人包括太赫兹检测箱，太赫兹检测箱内布置有太赫兹相机，太赫兹相机的正前端放置有接收透镜，接收透镜的两侧布置有两个太赫兹发射源，在接收透镜的正下方设置有可见光相机；可见光相机用于采集待测农机零部件的可见光图像；太赫兹发射源用于发射太赫兹波到待测农机零部件上，太赫兹波经过反射后至接收透镜，并经过接收透镜的折射后将反射光谱投射到太赫兹相机上，工控机根据可见光图像和反射光谱的能量数据对待测农机零部件进行劳损早期诊断。由此可见，本发明实施例采用可见光和太赫兹相融合的方式能够实现对农机劳损的早期诊断。
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公开(公告)号：CN103477958B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310447291.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G27/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种立体植物栽培自动浇水系统及利用该系统控制浇水的方法。该自动浇水系统包括支架、传动单元、供水单元、控制器和传感器单元；供水单元设置在所述支架上，并与栽培容器经过的位置相应，所述传感器单元设置在支架上，并与栽培容器经过的位置相应，供水单元、传动单元及传感器单元均与所述控制器相连，通过传感器单元将栽培容器经过的信息传递给控制器，控制器进而通过控制传动单元和供水单元，实现对栽培容器浇水的自动控制，浇水方便，且浇水均匀性好，为植物良好生长提供了适宜的水分供应。
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公开(公告)号：CN103048277B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210545938.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种近红外光谱无损检测水果内部品质的系统，包括：采集器和微型计算机；所述采集器包括采集探头（3）和贯穿设置于所述采集器内部的光纤探头（6）；所述采集探头（3）上设有弹性遮光垫（11）和校正轮（1）；所述校正轮（1）连接步进电机（2），所述步进电机（2）与所述微型计算机（22）连接。本发明通过在采集探头的光路内设计可自动切换的白板、黑板和通孔，自动采集全反射参考光谱、暗光谱和样品光谱，进行光谱的自动标定，减少探测器噪声的影响；并通过在采集探头的前部设有弹性遮光垫，阻挡环境光对近红外光谱造成的干扰，同时通过弹性遮光垫和测量对象接触时产生的力触发自动采集开关，实现光谱的自动采集。
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公开(公告)号：CN104280346A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410555605.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及肉类检测技术领域，具体涉及一种基于太赫兹光谱的肉类内部金属检测方法。本发明提供的一种基于太赫兹光谱的肉类内部金属检测装置包括密封箱、太赫兹光谱成像仪和图像处理器；所述密封箱内上部设置有太赫兹光谱发射器和太赫兹光谱接收器，所述密封箱内还设置有肉类放置台；所述太赫兹光谱成像仪与所述太赫兹光谱接收器和所述图像处理器分别连接。本发明采用太赫兹光谱检测肉类，通过获取待检测肉类的太赫兹光谱图像，并将所述太赫兹光谱图像转换成二值图像，进而判断所述待检测肉类中是否很有金属。能够实现大面积范围的检测，同时简化了检测方法，而且采用太赫兹光谱检测不会损坏肉类食品的品质。
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公开(公告)号：CN104062255A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410246003.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种基于样品盒法的土壤重金属含量的检测方法及装置，涉及农业与环境检测技术领域。该方法包括：采集重金属含量未超标的土壤样品，经过预处理，制备标准土壤样品；将标准土壤样品放入样品盒中，获取标准土壤样品的太赫兹脉冲时域波形，构建指纹谱库；将采集经预处理后的待测土壤样品的太赫兹光谱与所述标准土壤样品的指纹谱库进行对比，获取待测土壤样品的重金属数据，本发明可以对田间采集的土壤样品进行高效、快速、无损、安全的重金属污染定性定量检测，为太赫兹光谱技术应用于农田土壤重要理化参数的检测与应用技术开发研究提供理论和方法依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034689A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410245001.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种基于压片法的土壤重金属含量的检测方法及装置，涉及农业与环境检测技术领域。该方法包括：采集重金属含量未超标的土壤样品，经过预处理，制备标准土壤样品；通过对所述标准土壤样品压片处理，获取标准土壤样品的太赫兹脉冲时域波形，构建指纹谱库；将采集经预处理后的待测土壤样品的太赫兹光谱与所述标准土壤样品的指纹谱库进行对比，获取待测土壤样品的重金属数据，本发明可以对田间采集的土壤样品进行高效、快速、无损、安全的重金属污染定性定量检测，为太赫兹光谱技术应用于农田土壤重要理化参数的检测与应用技术开发研究提供理论和方法依据。
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公开(公告)号：CN102788806B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210251322.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于类球形亮度变换的水果表面缺陷检测方法。本发明基于水果R分量图像，对表面亮度不均进行变换，使水果表面缺陷分割简化为单阈值法检测，克服了传统基于RGB图像缺陷检测算法的复杂性，同时避免了对算法的频繁训练，实现了对缺陷的精确检测。本发明的检测方法不受到水果大小和形状的影响，较好地避免了亮度对结果造成的影响。由于该方法实现了单阈值对水果表面缺陷的一次性成功分割，因此在在线水果缺陷检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN103477892A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310392432.7
申请日：2013-09-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/00
CPC classification number: A01G31/042 , Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。
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公开(公告)号：CN103416251B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照强度传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照强度传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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公开(公告)号：CN103800925B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310476103.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/18 , A01B77/00 , A01B79/00 , A01G31/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及增氧、消毒技术领域，公开了一种可用于土壤、基质、营养液等的增氧消毒装置，其包括水箱、臭氧发生器，还包括微纳米气泡发生器、吸水管以及设置在吸水管的文丘里，所述微纳米气泡发生器的进口通过吸水管与水箱连通，所述臭氧发生器通过臭氧管与吸水管连通。本发明的增氧消毒装置可将空气、臭氧溶于微纳米气泡液中，增加了氧气和臭氧在水中的溶解度，可实现土壤、基质、营养液的均匀补氧、消毒，并可有效利用自然界的空气进行补氧。本发明还公开了一种增氧消毒方法。
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