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公开(公告)号：CN110771533B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910934884.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及农畜产品检测技术领域，尤其涉及一种鸡胚蛋的性别检测系统及方法，鸡胚蛋的性别检测系统包括：传输装置，用于将鸡胚蛋逐个输送至检测区域；图像采集装置，图像采集装置设置于检测区域，用于采集鸡胚蛋视频图像；处理装置，处理装置与图像采集装置连接，用于对鸡胚蛋视频图像进行一维心率信号提取和二维血管分布图像提取，根据一维心率信号和二维血管分布图像的特征分析判定鸡胚蛋的性别。本发明在不破坏蛋壳的前提下有效提取到鸡胚蛋视频图像，再配合后续处理装置通过对鸡胚蛋视频图像的处理获得鸡胚蛋性别检测结果，实现鸡胚蛋性别在线无损检测，降低雏鸡孵化能源成本，提高企业生产效率和检测效率，操作简单安全，适用于生产的需要。
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公开(公告)号：CN111122488B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911348840.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统及方法，该用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级系统可以实现对水果尤其是薄皮类水果内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。
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公开(公告)号：CN110976331B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911348878.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种托盘式水果重量检测分级系统，包括：用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机；独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘；称重机构用于获取托盘和位于托盘上的水果的重量信息，PLC控制器用于把获取的重量信息发送至上位机；上位机用于把预先获取的托盘编号和重量等级信息相关联，以获取重量分级结果；PLC控制器还用于基于托盘编号和重量分级结果以控制第一卸果机构的相应动作。该托盘式水果重量检测分级系统可以实现对水果尤其是大尺寸水果如西瓜、哈密瓜、柚子等的快速自动化重量检测和分级。
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公开(公告)号：CN110976331A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911348878.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种托盘式水果重量检测分级系统及方法，该托盘式水果重量检测分级系统包括：用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机；独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘；称重机构用于获取托盘和位于托盘上的水果的重量信息，PLC控制器用于把获取的重量信息发送至上位机；上位机用于把预先获取的托盘编号和重量等级信息相关联，以获取重量分级结果；PLC控制器还用于基于托盘编号和重量分级结果以控制第一卸果机构的相应动作。该托盘式水果重量检测分级系统可以实现对水果尤其是大尺寸水果如西瓜、哈密瓜、柚子等的快速自动化重量检测和分级。
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公开(公告)号：CN108262267B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711485171.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及水果加工技术领域，提供一种水果分选中的多果检测方法与装置，主要解决水果分选中会将尺寸较小的多个水果误判为一个尺寸较大的水果从而导致错误分选的问题，该方法包括：对采集的目标水果图像针对目标水果分别进行自上而下和自下而上的纵向边界扫描，获取第一目标水果区域；对目标水果图像针对目标水果分别进行自左而右和自右而左的横向边界扫描，获取第二目标水果区域；根据第一目标水果区域计算第一目标水果截面积，根据第二目标水果区域计算第二目标水果截面积；判定第一目标水果截面积与第二目标水果截面积中较大者与较小者比值大于或等于设定阈值的目标水果为多果。本发明能够有效检测多果混入，避免错误分选，提高分选准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759356A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044320.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。该转盘式水果质量分级分选装置具有分级分选过程中不会对果品造成损伤的优点。
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公开(公告)号：CN105158275B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510580510.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置，从而大大降低计算时间，满足实际生产中高速在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN105427274B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510714053.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种由青霉感染引起腐烂的柑橘图像检测方法，包括步骤：A采集待测柑橘水果4个特征波长处的单波长光谱图像，B对图像进行表面亮度不均校正；C：校正后叠加得到特征波长组合图像I；D特征波长组合图像I转换为索引图像F1；E提取索引图像F1三基色分量的R分量图像并对其进行图像预处理；F再次转换为索引图像F2并提取索引图像三基色分量的R分量图像；G对步骤F中获得的R分量图像进行目标区域分割、进行圆形度判定。本发明提出的方法，通过采集待测柑橘水果4个特征波长处的单波长光谱图像，结合图像组合公式和图像处理方法实现了难以察觉的柑橘真菌感染区域清晰可视化显示，从而更为有效、准确地对青霉感染引起的腐烂柑橘进行识别。
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公开(公告)号：CN106442561A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610755270.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统及检测方法。所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；阻光外壳设置在紫外光检测设备和可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过紫外光检测设备和可见光检测设备；紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取柑橘旋转时不同位置的彩色图像；阻光外壳用于在柑橘通过紫外光检测设备和可见光检测设备时阻止杂散光进入。所述检测方法基于上文所述的在线图像采集系统实现。本发明能够快速识别出表皮缺陷果，能够降低工人的工作强度，提升产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105158275A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510580510.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置，从而大大降低计算时间，满足实际生产中高速在线检测的要求。
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