公开(公告)号：CN111950351A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010608499.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  董创 ,  卫勇 ,  尹彦鑫 ,  孙晓冬 ,  闫华 ,  李伟 ,  王姝言

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01B11/24 ,  G01N21/3581 ,  G01N21/55 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明实施例提供一种基于太赫兹和可见光的农机劳损早期诊断巡检系统，包括待测农机零部件和巡检机器人；巡检机器人包括太赫兹检测箱，太赫兹检测箱内布置有太赫兹相机，太赫兹相机的正前端放置有接收透镜，接收透镜的两侧布置有两个太赫兹发射源，在接收透镜的正下方设置有可见光相机；可见光相机用于采集待测农机零部件的可见光图像；太赫兹发射源用于发射太赫兹波到待测农机零部件上，太赫兹波经过反射后至接收透镜，并经过接收透镜的折射后将反射光谱投射到太赫兹相机上，工控机根据可见光图像和反射光谱的能量数据对待测农机零部件进行劳损早期诊断。由此可见，本发明实施例采用可见光和太赫兹相融合的方式能够实现对农机劳损的早期诊断。

公开(公告)号：CN111950351B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202010608499.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  董创 ,  卫勇 ,  尹彦鑫 ,  孙晓冬 ,  闫华 ,  李伟 ,  王姝言

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01B11/24 ,  G01N21/3581 ,  G01N21/55 ,  G01N21/88