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公开(公告)号：CN105660202B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610109120.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种瓜类砧木苗子叶切除装置。其中，该装置包括：支架、角度调节组件及切削组件；切削组件通过角度调节组件固定于支架上，并通过角度调节组件调节切削角度；切削组件包括第一驱动器、顶杆、第二驱动器及切刀；第一驱动器与角度调节组件连接，第一驱动器的驱动端的伸缩方向与支架的高度方向垂直；顶杆及第二驱动器分别与第一驱动器的驱动端连接；第二驱动器的驱动端与切刀连接，切削砧木时切刀在第二驱动器的驱动下以倾斜于支架高度的方向直线运动，并从顶杆下方通过切削待切削子叶。本发明实施例的该装置以直线切削对瓜类砧木进行单子叶切削，能够提高瓜类砧木切削效率及切口质量。
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公开(公告)号：CN105611150A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510952479.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: H04N5/23203 , A01C7/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
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公开(公告)号：CN105123284A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510542799.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01G3/00
Abstract: 本发明提供一种苗切削装置，包括基座、切削驱动组件及切刀；所述切削驱动组件安装于所述基座上；所述切刀呈平面状，固定于所述切削驱动组件的驱动端，所述切削驱动组件的驱动端用于驱动所述切刀沿直线运动。本发明提供的苗切削装置，通过与所述切刀固定的切削驱动组件驱动所述平面切刀沿直线运动，使得接穗苗切口为平整的平面，嫁接时接穗苗与砧木苗能够紧密贴合，从而保证维管束的愈合接通，提高嫁接苗的成活率。
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公开(公告)号：CN113749078B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN112136539B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010859048.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578837B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010367606.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第i个视场内的跟踪起始参考点作为第i+1个视场内的跟踪目标参考点。本发明实施例提供的面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，以植株主茎为引导，跟踪采集其不同区域的离散小视场图像，提高目标识别和定位效率，有助于实现对跟踪区域的主茎形态的准确测量。
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公开(公告)号：CN110073753B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910327817.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。
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公开(公告)号：CN113303488A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450069.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合器，供气装置用于对第一水箱和第二水箱提供高压气体；第一水箱通过第一出水管与流体混合器连通，第二水箱通过第二出水管与流体混合器连通，第一出水管设有第一比例阀，第二出水管设有第二比例阀；流体混合器通过喷雾装置与喷头连通，喷雾装置设有电磁阀；温湿度一体传感器、第一比例阀、第二比例阀和电磁阀均与控制器通信连接。本烟草回潮控制系统，可实现回潮房内温度和湿度的精确控制。
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公开(公告)号：CN111113501B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911398975.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹切割装置，包括固定座、嫁接夹输出块、切刀及直线驱动机构；固定座上安装嫁接夹输出块与直线驱动机构；嫁接夹输出块上设有输送通道与走刀槽，走刀槽伸入至输送通道中，并与输送通道相应的输送方向相垂直；切刀的刀口与走刀槽的槽口呈相对设置，切刀与直线驱动机构相连接；本发明结构简单、操作便捷，能够快速地对硅胶嫁接夹实施有效的切割，确保了切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN106738016B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710061032.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相对的一侧开设有U型缺口，切刀位于U型缺口的部分用于切削植株。通过采用压块将切刀压紧到托架上，卸下压块即可更换切刀，加快了更换切刀的速度，提高了切削植株的效率。通过将刀柄可拆卸的固定在安装架上，转动刀柄即可得到不同角度的切口，省去了更换具有不同角度切口的切削刀架的繁琐步骤，进一步地加快了切削速度，并且无需再购买多种角度的切口的切削刀架，节约了切削成本。
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