一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统

    公开(公告)号:CN111619615A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010747657.X

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统,所述方法包括:远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后,远程控制系统监控列车停车;切换装置确认所述列车停稳后,对所述列车施加驻车制动,并隔离所述列车的列控车载设备,将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前,监控列车停车,并在停车后施加驻车制动,防止了列车在切换过程中发生溜车的状况,停车且施加驻停后,对列车车载设备进行隔离,防止除切换系统以外的系统输出制动,在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统,保证了切换系统的安全性,既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制,又保证了控制的安全性。

    基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统

    公开(公告)号:CN110823264A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911176668.0

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供了基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统,沿钢轨敷设足够密集的光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过测量车辆轮对占压钢轨产生的压力应变方式,实现连续式轨道占用检查。传感器的特殊封装和设计可最大限度增大每个感应点的感应范围,通过合理布置传感器,可避免死区段产生,实现连续式轨道占用检查。本发明的检查系统不受雷电、牵引电流、钢轨传输参数、道床电阻、轮轨接触电阻等外部使用环境影响。本发明不用敷设电缆,节省投资,防盗效果好;本发明不需要单独设置继电器,室内设备减少,降低了工程投资,解决了现有轨道占用检查设备成本高的问题。另外,本发明利用卡具固定光缆,对钢轨的损害小,施工方便。

    一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114347798B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210010254.6

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。

    一种列车运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116395004B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310671554.3

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统,所述方法包括:将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段,所述过渡段位于第一区段和第二区段之间,用于连接第一区段与第二区段;通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段;控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例,通过准确定位列车的位置,准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制,实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控,保障列车在切换时不损坏装备,保证切换的安全、可靠和舒适。

    基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统

    公开(公告)号:CN110901697B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201911067790.4

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。

    一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

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