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公开(公告)号：CN107443176B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710662957.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变泡沫的超光滑平面抛光方法，磁流变泡沫作为抛光介质，放置在抛光盘上，在外加磁场作用下形成柔性磁刷，抛光头和抛光盘分别带动工件和磁流变泡沫相对运动实现工件的抛光，抛光时磁流变抛光液与泡沫基体在磁场下相互耦合、共同作用提供抛光所需条件，在磁场作用下磁流变抛光液中铁磁性颗粒会形成磁链，磁链嵌入在泡沫基体的微孔中，增大柔性磁刷的有效剪应力，增大材料去除率，由于泡沫基体的存在，既增加了优化抛光性能的变量，又保留传统磁流变抛光的“容没”效应。本发明节省了磁流变抛光液，降低了成本，同时提高了抛光效率，解决了传统磁流变抛光中磁流变抛光液用量大及材料去除率低的问题。
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公开(公告)号：CN107470987B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710662479.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于磁流变胶的超光滑平面抛光装置，涉及超精密加工技术领域，该装置包括支架，支架的顶端设有平台，平台上固定有旋转座，旋转座上设有抛光盘，旋转座连接有抛光盘驱动机构；抛光盘的上方设有工件夹持机构，工件夹持机构包括有夹盘，平台的下方设有磁场发生机构，磁场发生机构包括有转盘，转盘上均匀设置有若干永磁铁；基于磁流变胶的超光滑平面抛光方法包括以下步骤：将工件固定在抛光头的卡盘上；在抛光盘内加入磁流变胶；通过动态磁场控制磁流变胶的形态，形成柔性抛光头，完成对工件的抛光。本发明通过动态磁场控制磁流变胶的形态进行抛光，可简化抛光装置，提高抛光效率，降低成本，非常适用于超光滑平面零件的抛光。
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公开(公告)号：CN103631197B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310513317.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了属于高精度数控加工技术领域的一种不可展直纹面叶片侧铣刀轴矢量规划方法。该方法的步骤为：1）求取不可展直纹面的等距面；2）求取等距面上的渐近方向；3）沿渐近方向搜索步长为δ的点；4）重复步骤2）、3）搜索等距面上的一条渐近曲线；5）对渐近曲线进行处理并确定刀轴矢量；6）重复步骤2）、3）、4）、5），获得整张不可展直纹面的刀轴矢量。本发明提出的方法在规划刀轴矢量时，突破了已有方法的思路束缚，先做直纹面的等距面，然后在等距面上规划刀轴矢量。该方法产生的理论误差控制在微米级，比现有方法产生的理论误差减小一个数量级，达到了叶片加工的高精度要求，是一种理想的刀轴矢量规划方法。
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公开(公告)号：CN115613405B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110820445B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911228972.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削式全类型钢轨打磨装置及其打磨方法，该装置包括机架、动力装置、传动机构、打磨机构，所述打磨机构包括砂带、接触轮，所述砂带在所述接触轮直接施加的打磨压力下与钢轨发生相互磨削作用去除钢轨材料。本发明公开的打磨方法由上述砂带磨削式全类型钢轨打磨装置实现，打磨机构通过沿钢轨表面垂向A、横向B、纵向C以及以纵向C为轴的旋转方向D进行钢轨的廓形打磨运动，通过沿钢轨表面以垂向A为轴的旋转方向E改变砂带与钢轨间接触状态，本方法可用于实现50kg/m、60kg/m、75kg/m等正线钢轨、岔芯、尖轨等道岔区钢轨以及槽型轨的病害去除与廓形实现。本发明具有打磨效率高、适应多种打磨工况、打磨工具成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111300211B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010226634.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B19/00 , B24B41/02 , B24B47/20 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。
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公开(公告)号：CN115060188B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210390914.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种辙叉心轨型面处理方法及系统，属于铁路工程机械设备技术领域，包括如下步骤：(1)获取磨耗心轨点云；(2)预处理点云；(3)获取标准心轨点云；(4)配准磨耗心轨点云与标准心轨点云；(5)获取距心轨实际尖端任一截面处的廓形；(6)计算任一截面下心轨的磨耗量与降低值。本发明采集完整的磨耗心轨型面数据，并预处理获取优质点云，然后将实测数据转换到标准心轨坐标系下实现型面对齐，进而获取心轨的磨耗量与降低值，相比于传统的人工卡尺测量，检测更加全面高效，且有效提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115319592B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
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公开(公告)号：CN117847159A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410083277.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种带传动张紧及监测张紧力装置，属于动力传动中的带传动张紧机构技术领域，包括张紧盒基体，所述张紧盒基体内可滑动的设有张紧盒，所述张紧盒基体的一端设有与所述张紧盒连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述张紧盒在所述张紧盒基体内滑动，所述张紧盒的另一端连接有张紧轴，所述张紧轴连接有张紧轮。本发明结构紧凑，能够代替皮带、砂带张紧机构，且相应速度快，轻量化程度高，使用范围广等优势，并且无漏油漏气现象；能够实现张紧力的精确控制、张紧力保持、张紧力检测、断带检测等功用。
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公开(公告)号：CN107470117B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710662141.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种带有热管散热器的超磁致伸缩超声致动器。包括热管散热器和超磁致伸缩超声致动器，热管散热器包括热管和翅片，超磁致伸缩超声致动器包括：外壳上部、外壳下部、Terfenol‑D棒材、导杆、导磁片和导磁套。本发明采用Terfenol‑D棒材套接热管，通过在Terfenol‑D棒材和热管之间注入的绝缘导热胶把热量从Terfenol‑D棒材传向翅片的方式来限制高频温升，热管冷端与翅片相贴合，在外壳上部以及外壳下部的外表面均布置铜翅片以扩大散热面积实现散热，翅片与超磁致伸缩超声致动器外表面填充导热胶，保障致动器由中心热源向四周散热。本发明能够有效解决超磁致伸缩超声致动器温度过高、散热较差的问题，保障超磁致伸缩超声致动器的输出特性。
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