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公开(公告)号：CN117086637A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310961459.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种尖轨自动化铣磨抛复合加工系统进行铣磨抛复合加工系统及其方法，包括工业六轴机器人、线激光测量系统、浮动式加工单元、机器人第七轴系统和控制系统。该第七轴系统用于根据尖轨的目标廓形以及加工余量带动所述工业六轴机器人相对尖轨进行水平移动以实现所述工业六轴机器人带动所述浮动式加工单元移动到尖轨加工的目标位置。应用该系统及其加工方法能够实现对尖轨的自动化铣磨抛复合加工，从而提高了尖轨的加工质量，保证了尖轨的一致性。
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公开(公告)号：CN116118793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072700.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。
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公开(公告)号：CN115613405A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN116043621B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN116164663A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211536827.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种道岔尖轨型面轨道式机器人测量设备与三维模型重建方法，包括设置于测量平台上的机器人驱动单元和尖轨型面测量单元以及设置于测量平台一侧的电气控制单元。另一方面，三维模型重建方法包括使用弦高差法和高斯滤波法分别去除实测尖轨点云中的离散噪点和混杂噪点；使用自适应最小距离法对实测尖轨点云进行精简；根据尖轨型面特点实现实测尖轨点云的粗配准，采用ICP算法对实测尖轨点云进行精配准；最后采用B样条曲线对实测尖轨型面廓形曲线完成曲面重构。本发明可在道岔厂生产尖轨过程中，对铣削加工后的尖轨型面进行测量，精确的廓形测量为后续机器人高效打磨提供保障，提高尖轨加工质量，改善轮轨匹配关系，延长尖轨使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050009B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116556120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310203803.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。
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公开(公告)号：CN116050009A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116043621A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN115613405B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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