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公开(公告)号：CN118308923A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410394708.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供一种铣磨可换式自动化肥边打磨机，属于打磨机技术领域，包括沿钢轨移动的可伸缩机架上安装有直线导轨，直线导轨上安装有沿着垂直于钢轨的方向移动的横移框架，横移框架上安装有纵移机构，纵移机构上安装有打磨机构，纵移机构用于调整打磨机构的对钢轨的打磨位置；横移框架上安装有打磨单元角度偏转机构，调整打磨机构对钢轨的打磨角度。本发明采用铣刀盘或砂轮作为打磨刀具，以电动机作为动力源，采用锂电池给电动机供电，打磨机作业时电动机驱动砂轮进行打磨，通过转动手轮实现加工工具系统的纵向进给，通过电推杆和电机驱动调整砂带轮系的横向位置和打磨角度；限位系统实现了打磨作业的位置限制，保证加工安全。
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公开(公告)号：CN112482109A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435045.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种砂带式钢轨道岔打磨车，包括车体、底盘、电气与操控系统、自行走系统和砂带打磨车系统，其特征在于：底盘下方设置自行走系统，底盘上方设置车体，车体与底盘限定的空间内设置电气与操控系统以及砂带打磨车系统，砂带打磨车系统可以穿过底盘上的空间而升降；其中所述底盘两头设有连接钩和拖车钩。本发明的砂带式钢轨道岔打磨车，具有适应性强，非打磨作业运行速度高、打磨成本低廉以及具有适用于同时打磨多种不同钢轨病害的打磨单元等优点，可以解决现有的钢轨打磨设备需要较长的天窗时间所带来的问题，实现提高作业效率的同时，具备较好的灵活性，以适应多种实际工况和多种类型的钢轨。
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公开(公告)号：CN118238076A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410131984.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24D11/00
Abstract: 本发明提供了一种结构化磨削砂带的仿生叶序排布方法。该方法包括：通过电镀加工实现所述结构化磨削砂带的表面磨粒或磨粒簇的仿生叶序排布，所述结构化磨削砂带的首尾相连呈圆柱形，以砂带长度为圆柱底面周长，以砂带宽度为圆柱高度，以砂带磨削外表面为圆柱外表面，砂带工作表面的磨粒或磨粒簇排布满足生物学叶序理论中的Van Iterson柱面模型。本发明通过砂带表面磨粒的仿生结构化排布，增加砂带磨削区域动态有效切削磨粒数并使其排布均匀化，从而降低磨削温度和磨削力、改善砂带磨削性能、提高工件加工质。
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公开(公告)号：CN117758554A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311806741.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及钢轨养护设备技术领域，具体提供了一种轻便式钢轨砂带打磨机，该打磨机包括：砂带打磨轮系机构，其能够对待打磨的钢轨进行打磨作业；以及活动部，其能够带动所述砂带打磨轮系机构运动；其中，所述活动部包括：移动车架，其能够沿与待打磨的钢轨平行的第一方向移动；横移偏转机构，其能够沿与所述第一方向垂直的第二方向移动以及水平面内进行角度偏转；升降机构，其能够沿竖直方向升降运动。通过这样的构成，能够谋求通过活动部使得砂带打磨轮系机构对待打磨的钢轨进行可靠的打磨作业。并且，本发明的钢轨砂带打磨机由于优化了运动机构，因此使得结构更为紧凑从而在一定程度上实现了整机的轻便化。
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公开(公告)号：CN112482108A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011434981.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种路轨两用钢轨砂带打磨车，包括车架以及连接在所述车架上的路轨转换系统、钢轨打磨系统、车厢、驾驶室、前轮对和后驱动轮对；所述路轨转换系统位于打磨车的前方，包括连接基座、支撑底盘和对接轴套。所述钢轨打磨系统位于车厢限定的空间内，包括打磨小车框架、框架升降气缸、打磨小车牵引机构、定位轮系、锁紧装置以及位于打磨小车框架内的砂带打磨单元，所述框架升降气缸驱动所述打磨小车框架及与其连接的子模块沿气缸缸体方向升降，所述锁紧气缸与所述承重板通过气压驱动相对位移。本发明的路轨两用钢轨砂带打磨车可灵活切换走行方式，减少打磨车自运行时间，增加天窗期可用时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113355960B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110630125.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。
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公开(公告)号：CN111535094A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010402157.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶多功能智能协作打磨车。包括：动力装置、行走装置、驱动装置、作业装置和测距与测速传感器，动力装置包括内燃机或电池，对整个打磨车提供动力；测距与测速传感器实时测量并计算相邻两列打磨车的距离，根据相邻两列打磨车的距离信息向驱动装置传递速度调整信息，驱动装置根据接收到的速度调整信息调整打磨车的车速，以保持相邻两打磨车之间的距离在规定的距离范围内。本发明提出的无人驾驶多功能智能协作打磨车，具有自动行驶、虚拟连挂、柔性编组、动力分散等特有优势，完全可以克服现有打磨装备中的种种缺陷，能够满足铁路的正线或道岔区域钢轨所呈现的波磨、肥边、掉块、鱼鳞纹等病害清除需求。
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公开(公告)号：CN117847159A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410083277.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种带传动张紧及监测张紧力装置，属于动力传动中的带传动张紧机构技术领域，包括张紧盒基体，所述张紧盒基体内可滑动的设有张紧盒，所述张紧盒基体的一端设有与所述张紧盒连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述张紧盒在所述张紧盒基体内滑动，所述张紧盒的另一端连接有张紧轴，所述张紧轴连接有张紧轮。本发明结构紧凑，能够代替皮带、砂带张紧机构，且相应速度快，轻量化程度高，使用范围广等优势，并且无漏油漏气现象；能够实现张紧力的精确控制、张紧力保持、张紧力检测、断带检测等功用。
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公开(公告)号：CN113355960A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110630125.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。
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公开(公告)号：CN214245159U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022938904.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型涉及一种砂带式钢轨道岔打磨车，包括车体、底盘、电气与操控系统、自行走系统和砂带打磨车系统，其特征在于：底盘下方设置自行走系统，底盘上方设置车体，车体与底盘限定的空间内设置电气与操控系统以及砂带打磨车系统，砂带打磨车系统可以穿过底盘上的空间而升降；其中所述底盘两头设有连接钩和拖车钩。本实用新型的砂带式钢轨道岔打磨车，具有适应性强，非打磨作业运行速度高、打磨成本低廉以及具有适用于同时打磨多种不同钢轨病害的打磨单元等优点，可以解决现有的钢轨打磨设备需要较长的天窗时间所带来的问题，实现提高作业效率的同时，具备较好的灵活性，以适应多种实际工况和多种类型的钢轨。
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