公开(公告)号：CN115613405A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211126722.2

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  吴志伟 ,  宗子鉴 ,  吴昌昕 ,  李建勇 ,  徐康

IPC: E01B31/17

Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。

公开(公告)号：CN115613405B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202211126722.2

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  吴志伟 ,  宗子鉴 ,  吴昌昕 ,  李建勇 ,  徐康

IPC: E01B31/17

Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。

公开(公告)号：CN116164663A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211536827.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  吴昌昕 ,  徐康 ,  吴志伟 ,  李建勇 ,  刘月明 ,  聂蒙

IPC: G01B11/24 ,  B25J9/00 ,  G06T7/521 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种道岔尖轨型面轨道式机器人测量设备与三维模型重建方法，包括设置于测量平台上的机器人驱动单元和尖轨型面测量单元以及设置于测量平台一侧的电气控制单元。另一方面，三维模型重建方法包括使用弦高差法和高斯滤波法分别去除实测尖轨点云中的离散噪点和混杂噪点；使用自适应最小距离法对实测尖轨点云进行精简；根据尖轨型面特点实现实测尖轨点云的粗配准，采用ICP算法对实测尖轨点云进行精配准；最后采用B样条曲线对实测尖轨型面廓形曲线完成曲面重构。本发明可在道岔厂生产尖轨过程中，对铣削加工后的尖轨型面进行测量，精确的廓形测量为后续机器人高效打磨提供保障，提高尖轨加工质量，改善轮轨匹配关系，延长尖轨使用寿命。