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公开(公告)号：CN119179094A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411284090.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆定位技术领域，提出了基于GPS、里程计和陀螺仪信号的铁道车辆定位方法：根据轮轴转速信号计算车辆运行的速度和位移；比较一段时间内GPS速度和转速传感器测得的车辆速度，并根据比较结果判断GPS坐标是否准确，当不准确时，利用转速传感器测得的车辆位移及该段时间内前后的GPS坐标差值构建更新坐标，并将更新坐标替换GPS坐标，并确定车辆在数字化地图中的运行轨迹；根据车体绕水平面的转动速率和车辆速度计算不同时刻的车体转弯半径；利用数字化地图中不同位置对应的曲线半径，根据不同时刻曲线的大小和方向，对比车体转弯半径和曲线半径的里程差值，校正车辆运行的实时位置。本发明能够对轨道车辆进行精准定位。
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公开(公告)号：CN111976775A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010788362.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。
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公开(公告)号：CN103134625A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110387884.7
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种H型测力构架的扭转载荷测试结构，是由规格相同的第一应变片、第二应变片、第三应变片以及第四应变片组成的扭转载荷全桥电路，所述的第一应变片与第二应变片分别粘贴于构架的其中一根横梁与左、右侧梁连接处的横梁顶面中性层位置；所述的第三应变片与第四应变片分别粘贴于构架的另外一根横梁与左、右侧梁连接处的横梁顶面中性层位置；四个应变片均沿构架横向粘贴。采用本发明提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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公开(公告)号：CN103134623A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110387799.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种H型测力构架的侧滚载荷测试结构，包括一套由规格相同的第十三、十四、十七以及十八应变片组成的侧滚载荷全桥电路，所述的第十三应变片与第十四应变片均粘贴于构架右侧梁下盖板中心位置的侧梁底面中性层位置，所述的第十七应变片与第十八应变片均粘贴于构架左侧梁下盖板中心位置的侧梁底面中性层位置。采用本发明提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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公开(公告)号：CN202471312U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120486346.9
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种H型测力构架的侧滚载荷测试结构，包括一套由规格相同的第十三、十四、十七以及十八应变片组成的侧滚载荷全桥电路，所述的第十三应变片与第十四应变片均粘贴于构架右侧梁下盖板中心位置的侧梁底面中性层位置，所述的第十七应变片与第十八应变片均粘贴于构架左侧梁下盖板中心位置的侧梁底面中性层位置。采用本实用新型提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202522345U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201120485507.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型提供一种H型测力构架的横向载荷测试结构，包括一套由规格相同的第二十一、二十三、二十二以及二十四应变片组成的横向载荷全桥电路，所述的第二十一、二十三、二十二以及二十四应变片均粘贴于一个定位转臂座根部中心位置，并垂直于定位转臂座根部；其中两个应变片位于该中心位置的靠外一侧，并均通过该定位转臂座的外侧安装孔的中心；另外两个应变片位于该中心位置的靠内一侧。采用本实用新型提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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公开(公告)号：CN202471313U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120486349.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种H型测力构架的浮沉载荷测试结构，包括一套由第五应变片、第六应变片、第九应变片以及第十应变片组成的浮沉载荷全桥电路，第五应变片与第六应变片均粘贴于构架左侧梁下盖板中心处的侧梁底面中性层位置，第九应变片与第十应变片均粘贴于构架右侧梁下盖板中心处的侧梁底面中性层位置。采用本实用新型提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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公开(公告)号：CN202886033U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220586452.9
申请日：2012-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供一种轴承载荷测试结构，所述轴承包括内环、测试外环以及多个滚子，所述测试外环固定，所述内环上加有载荷，所述测试外环的外侧表面向内设有凹槽，所述凹槽具有两个侧壁与一个底面，至少其中一个所述侧壁上设有通孔，所述底面上贴有应变片，所述应变片的连接线穿过所述通孔后连接至信号采集装置。本实用新型提供的测试结构，通过使得凹槽底面形成一个应力集中的区域，应变片贴在所述凹槽底面位置，随着载荷的变化，能够出现明显的电阻值波动，从而准确地测量出轴承所承受的载荷值，并适合安装在工作现场进行实况测试。
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公开(公告)号：CN202522349U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201120486362.8
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种H型测力构架的扭转载荷测试结构，是由规格相同的第一应变片、第二应变片、第三应变片以及第四应变片组成的扭转载荷全桥电路，所述的第一应变片与第二应变片分别粘贴于构架的其中一根横梁与左、右侧梁连接处的横梁顶面中性层位置；所述的第三应变片与第四应变片分别粘贴于构架的另外一根横梁与左、右侧梁连接处的横梁顶面中性层位置；四个应变片均沿构架横向粘贴。采用本实用新型提供的测试结构，不仅可以得到施加于构架结构的载荷与输出电压的关系，同时得到施加于构架结构的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变的准静态关系。解决了传统载荷直接测试法中测得的载荷与构架结构疲劳损伤关键部位应变之间呈动态关系的问题。
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公开(公告)号：CN204881938U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520252441.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供一种轴承载荷的新型测试结构，在所述轴承的内环上加有载荷，在所述轴承的外环的外环侧密合套接一个外套环，并在所述外套环的内侧环面上沿轴承的轴向开至少一条沉槽，所述沉槽具有一个槽底以及连接在槽底与外套环的内侧环面之间的两个侧壁，在槽底与至少其中一个侧壁的交界位置处贴有应变片。如此结构，所述外套环将外环上的应变转移到了外套环上，并通过外套环的沉槽上的圆弧过渡区域形成的应力集中，使贴在所述圆弧过渡区域上的应变片，随着载荷F的变化，能够出现明显的电阻值波动，从而准确地测量出轴承所承受的载荷值。同时，采用如此结构，没有对原轴承的整体或者零件进行破坏或者更换，可以保证应变片所测数据的真实性。
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