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公开(公告)号：CN109690345A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055251.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375 , G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用至少一个前视传感器(20)获取(210)至少一个车辆环境场景数据。将至少一个车辆环境场景数据提供(220)给处理单元(30)。处理单元基于至少一个车辆环境场景数据确定(230)场景信息。输出单元(40)输出(240)代表场景信息的数据。至少一个前视传感器(20)配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取至少一个车辆环境场景数据。车辆(100)由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定，且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定，且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定。前视传感器(20)的至少一个位置与中心平面(110)水平间隔开，从而更靠近左平面(120)而不是中心平面(110)或更靠近右平面(130)而不是中心平面(110)。
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公开(公告)号：CN104968545B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380053562.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T13/662 , B60T13/683 , B60T17/006 , B60T17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行压缩空气供应装置(32)的方法(10)，该装置具有：第一阀单元(12)，其用于经由压缩机控制管线(16)对压缩机控制端口(14)加压；第二阀单元(18)，其用于打开再生管线(20)，其中，第二阀单元(18)被连接至压缩机控制管线(16)；以及卸荷阀单元(22)，其用于对供应管线(24)卸荷，其中，卸荷阀单元(22)的控制端口(26)被连接至再生管线(20)。根据本发明，提出以下步骤：对压缩机控制端口(14)加压，打开卸荷阀单元(22)，锁定卸荷阀单元(22)，以及对压缩机控制端口(14)减压。进一步地，本发明涉及一种用于压缩空气供应装置的控制单元。
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公开(公告)号：CN104968543A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201380053557.5
申请日：2013-10-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T13/263 , B60T13/683
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(104)的能电操纵的驻车制动系统(100)的方法(102)，所述车辆(104)包括牵引车辆(106)，其中，通过启用能电操纵的驻车制动系统(100)而启动挂车测试功能的执行。根据本发明可设想的是，当满足下述状况中的至少一个时，所述挂车测试功能的执行被停止和/或中断：-所述车辆(104)的行车制动器(110)被启用，-传动装置被接合，-所述能电操纵的驻车制动系统(100)的供应压力过低，-所述车辆(104)正在移动，-所述能电操纵的驻车制动系统(100)被释放，-检测到故障。本发明还涉及一种用于能电操纵的驻车制动系统(100)的控制装置。
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公开(公告)号：CN111819110B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201980015675.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 公开了一种用于监视车辆摄像机系统(10)的设备(100)。所述摄像机系统(10)包括至少一个摄像机(50)，用于捕获车辆(40)的侧方的视场(60)的图像；以及显示单元(70)，用于将捕获的图像可视化给车辆(40)的驾驶员。所述设备(100)包括适于控制显示单元(70)以显示图形指示器(115)的控制单元(110)，所显示的图形指示器(115)以默认方式顺序地变化，以允许驾驶员基于与以默认方式顺序地变化的图形指示器(115)的偏差视觉上检测车辆摄像机系统(10)的故障。
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公开(公告)号：CN109952603B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780068700.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统，其中，所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110)，其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处：从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100)，并且在所述驶出口(22)处：从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外，该系统(100)包括运动模块(120)，其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22)，并且包括执行模块(130)，其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作，以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109890670B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201780066146.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： L·巴洛格
IPC: B60T8/175 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 公开了一种用于控制车辆(10)的牵引力的装置(100)，其中，车辆(10)包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统(50)，该制动缸可操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器，且驻车制动系统(50)配置成能制动车辆(10)的一个或多个驱动车轮(11)。该装置包括数据接口模块(110)和制动控制模块(120)。数据接口模块(110)配置成能接收根据车辆(10)的一个或多个车轮(11)的车轮滑移的输入信息(115)。制动控制模块(120)配置成能基于所接收的信息确定车轮滑移，以及控制驻车制动系统(50)以将车轮滑移保持在阈值以下，从而控制车辆(10)的牵引力。
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公开(公告)号：CN107848520B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201680043009.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/00
Abstract: 本发明涉及一种控制压缩空气贮存器的空气量和含水量的系统和方法，其中，接口(20)设置在空气干燥装置的主体单元(1)处并且适于为基于阀的压力控制和再生模块(4)、气动压力控制和再生模块(8)以及电子控制的压力控制和再生模块(10)中的至少两个提供连接。至少一个压力信号经由输入端口输入，其中，在所述至少一个压力信号用于控制所述空气干燥装置之前，所述至少一个压力信号经由输入端口被接收。
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公开(公告)号：CN111819110A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980015675.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 公开了一种用于监视车辆摄像机系统(10)的设备(100)。所述摄像机系统(10)包括至少一个摄像机(50)，用于捕获车辆(40)的侧方的视场(60)的图像；以及显示单元(70)，用于将捕获的图像可视化给车辆(40)的驾驶员。所述设备(100)包括适于控制显示单元(70)以显示图形指示器(115)的控制单元(110)，所显示的图形指示器(115)以默认方式顺序地变化，以允许驾驶员基于与以默认方式顺序地变化的图形指示器(115)的偏差视觉上检测车辆摄像机系统(10)的故障。
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公开(公告)号：CN107206985B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201680006564.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： L·巴洛格
Abstract: 本发明涉及一种机动车的电子停车制动系统(1)，包括能运动到用于给所述机动车的车轮加载制动力的制动位置中的制动促动器(2)、能由使用者手动地操纵以用于操控所述制动促动器(2)的操纵元件(3)、用于操控与所述制动促动器(2)连接的控制阀(5)并且与所述操纵元件(3)电子通信的控制单元(4)，其特征在于，所述控制单元(4)具有用于与包括表征所述机动车的运行状态的传感器和/或促动器的外部控制系统(7)通信的接口(6)以及具有用于分析处理通过所述控制系统(7)发送的数据组(8)、用于在相应地分析处理所述数据组(8)时操控所述停车制动系统(1)的所述制动促动器(2)的计算说明。此外，本发明涉及一种具有这样的电子驻车制动系统(1)的机动车以及一种用于运行所述驻车制动系统(1)的方法。
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公开(公告)号：CN109952604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068720.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有传感器单元(12)，所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象。系统(100)包括信息获取模块(110)、检测模块(120)、辨识模块(130)和运动模块(140)。信息获取模块(110)构造用于从数据库获取关于限制区域的信息，其中，所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据。检测模块(120)构造用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象。辨识模块(130)构造用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象。运动模块(140)构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。
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