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公开(公告)号:CN112543718B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201980052267.6
申请日:2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种摄像机监视系统,用于商用车的副驾驶员侧(16)的至少一个侧面区域(210、220、230)。该摄像机监视系统包括:第一图像处理单元(111);第一摄像机单元(121),用于检测至少一个侧面区域(210、220、230)的图像数据,其中,第一摄像机单元(121)为第一图像处理单元(111)提供图像数据用于进行处理;第二图像处理单元(112);和第二摄像机单元(122),用于检测所述至少一个侧面区域(210、220、230)的另外的图像数据。第二摄像机单元(122)为第二图像处理单元(112)提供另外的图像数据用于进行处理。第一图像处理单元(111)和第二图像处理单元(112)构造成用于彼此独立地处理图像数据,以便能够针对所述至少一个侧面区域(210、220、230)实现冗余的图像检测。
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公开(公告)号:CN112638712A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980052292.4
申请日:2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的侧面区域的摄像机监视系统,其包括:图像检测单元(110),用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据;和图像评估单元(120),其构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开,以便能够实现独立的展示。
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公开(公告)号:CN104968543B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201380053557.5
申请日:2013-10-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(104)的能电操纵的驻车制动系统(100)的方法(102),所述车辆(104)包括牵引车辆(106),其中,通过启用能电操纵的驻车制动系统(100)而启动挂车测试功能的执行。根据本发明可设想的是,当满足下述状况中的至少一个时,所述挂车测试功能的执行被停止和/或中断:‑所述车辆(104)的行车制动器(110)被启用,‑传动装置被接合,‑所述能电操纵的驻车制动系统(100)的供应压力过低,‑所述车辆(104)正在移动,‑所述能电操纵的驻车制动系统(100)被释放,‑检测到故障。本发明还涉及一种用于能电操纵的驻车制动系统(100)的控制装置。
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公开(公告)号:CN104812637B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201380053756.6
申请日:2013-10-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T7/107 , B60T7/14 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的方法(200)。根据本发明,可设想的是,当触发事件的出现被检测到时,可电气操作式驻车制动系统(100)从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使可预设的等待时间段开始,其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)和/或用来在操作装置(130)故障时缓解所述驻车制动系统(100)。本发明还涉及一种用于可电气操作式驻车制动系统的控制装置。
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公开(公告)号:CN105452076A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480043693.0
申请日:2014-08-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor: L·巴洛格
IPC: B60T15/36
CPC classification number: B60T15/36
Abstract: 一种电-气动式驻车制动组件,包括由电-气动式阀器件操纵的制动缸(10),包括用于提供双稳态安全状态功能的安全阀(3),其中,安全阀(3)的输入端口(3.1)连接至供送压力源(1),输出端口(3.2)连接至制动缸(10),且排放端口(3.3)连接至环境压力,其中,所述安全阀(3)是先导控制的双稳态3/2阀,包括两个可独立移动的弹簧回位活塞(A和B),其中,第一活塞(A)对应输入阀座(C),且第二活塞(B)对应排放阀座(E),并且如果控制活塞(B)被加载了等于或高于进入输入端口(3.4)的供送压力(1)的压力,那么两个阀座(C和E)就独立于输出端口(3.2)的输出压力而一起关闭。
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公开(公告)号:CN109689449B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201780055935.1
申请日:2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30),制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮,转向系统配置成能够响应于转向信号(112,113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换,其中,第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向,第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30),以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10),从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
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公开(公告)号:CN109689450B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201780055938.5
申请日:2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20),该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移,且基于此,产生制动指示信号(115)和/或转向需求,且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成,如果转向需求低于预定阈值,则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面,控制模块配置成,如果转向需求超过预定阈值,则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后,控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20),以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
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公开(公告)号:CN110214346A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201880008665.3
申请日:2018-01-24
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 公开了一种传感器布置结构,用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括:至少一个传感器(110),其能够安装在车辆(10)的后侧(12),具有处于挂车(40)下方的视野(115),且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号;和控制单元(120),其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号,其中,所述传感器信号指示物体(60),且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。
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公开(公告)号:CN109952216A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201780068719.0
申请日:2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 公开了一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统,其中,该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50),所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口(110)和控制单元(130),所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度,所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。
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公开(公告)号:CN109906180A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201780068644.6
申请日:2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包括电子控制制动系统的车辆(200)的电气系统(10)。所述电气系统(10)具有转向角传感器单元(109)、至少一个控制模块(20)、至少一个第一惯性传感器(110)和电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)。所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部。所述至少一个控制模块(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之内安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。
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