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公开(公告)号:CN112739578B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201980060479.9
申请日:2019-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/033 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于包括主电源(2)的车辆的辅助电源。该辅助电源包括专用作诸如控制器和/或致动器的安全相关的部件(4)的备用电源的至少一个辅助电力单元(3)。
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公开(公告)号:CN112740121A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201980061118.6
申请日:2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1,2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7,8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个,基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。
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公开(公告)号:CN112714989A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201980061051.6
申请日:2019-09-05
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于能量管理和监控单元(4)的电源包括:具有表示输入或输出的多条线路的线路装置(5),每条线路包括用于供电的至少一条电力线;用于将线路装置(5)的电力线组合成总电压的合并单元(1);以及被配置成将总电压分成提供用于能量管理和监控单元(4)的至少两个冗余电压的分离单元(2)。
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公开(公告)号:CN112703135A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201980061041.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构(10)。该控制架构被描述为从至少两个能量供应单元(4)中的第一能量供应单元向转向致动器(15)和转向控制器(16)供应(110)动力。从所述至少两个能量供应单元中的第二能量供应单元向两个制动致动器(2)供应(120)动力。第一制动致动器与车辆的第一车轮(1)相联,第二制动致动器与车辆的第二车轮(1)相联。第一制动致动器和/或第二制动致动器被致动(130)以执行车辆的转向功能。
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公开(公告)号:CN109923578A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201780068702.5
申请日:2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统和方法。所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点,在该目标点处能够在所述商用车上实施操作。所述系统包括车辆接口模块(110),所述车辆接口模块为车辆提供接口;驾驶员接口模块(120),所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口;和运营者接口模块(130),所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口。所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。
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公开(公告)号:CN112703143B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201980060478.4
申请日:2019-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60T8/88 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于控制电动车辆的系统。所述电动车辆包括用于推进所述车辆的主电源(5、9)和用于至少一个制动致动器(2)的至少一个制动电源(4、41、42、8)。所述系统包括用于控制至少一个推进致动器(3)的推进控制单元(7)和用于控制所述至少一个制动致动器(2)的至少一个制动控制单元(6、61、62)。所述推进控制单元(7)进一步被配置为控制一个或多个推进致动器(3)以执行备用制动或备用转向。
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公开(公告)号:CN112740121B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201980061118.6
申请日:2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1,2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7,8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个,基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。
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公开(公告)号:CN112714727B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201980061106.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 制动系统包括第一电力供应单元(221)、第二电力供应单元(222)、连接至第一电力供应单元的电子制动控制单元(223)、用于行车制动室(232)并连接至电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)、用于弹簧制动缸(233)并连接至电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)、连接至电子制动控制单元的冗余制动踏板传感器(225)、连接至第二电力供应单元和冗余制动踏板传感器的第一压力调节器(234)和第二压力调节器(235)。压力调节器配置为能够根据由冗余制动踏板传感器发出的第二控制信号来调控用于轴压力调节器的气动控制压力。
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公开(公告)号:CN112739578A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201980060479.9
申请日:2019-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/033 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于包括主电源(2)的车辆的辅助电源。该辅助电源包括专用作诸如控制器和/或致动器的安全相关的部件(4)的备用电源的至少一个辅助电力单元(3)。
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公开(公告)号:CN112740057B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201980061052.0
申请日:2019-09-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01R31/396 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电能的车辆存储系统的传感器组件。所述车辆存储系统包括多个用于电能的存储单元(3),所述存储单元串联连接在参考电压节点(10)与第一或第二输出端子(31、32)之间,以便在第一或第二输出端子(31、32)处向至少一个消耗器(8、9)提供电能。该传感器组件包括多个传感器单元(2、4、5、6、12),其配置用于通过测量以下参量中的至少一个参量来确定所述存储单元的荷电水平:在参考电压节点(10)与相邻存储单元(3)间的节点之间的一个或多个电压,在所述存储单元(3)中的至少一个子集上的一个或多个电压降,流经第一和/或第二输出端子(31、32)的电流,所述存储单元(3)的温度。
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