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公开(公告)号：CN112714727B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980061106.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 制动系统包括第一电力供应单元(221)、第二电力供应单元(222)、连接至第一电力供应单元的电子制动控制单元(223)、用于行车制动室(232)并连接至电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)、用于弹簧制动缸(233)并连接至电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)、连接至电子制动控制单元的冗余制动踏板传感器(225)、连接至第二电力供应单元和冗余制动踏板传感器的第一压力调节器(234)和第二压力调节器(235)。压力调节器配置为能够根据由冗余制动踏板传感器发出的第二控制信号来调控用于轴压力调节器的气动控制压力。
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公开(公告)号：CN112739591B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980061107.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明的车辆的制动系统包括：第一轴压力调节器；第二轴压力调节器；电子制动控制单，发出控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；另一电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的另一第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的另一第二电控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动控制信号；和压力调节器单元，其被配置成能将由电子驻车制动控制器发出的气动信号或电信号转换为用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号。本发明涉及一种具有这种制动系统的车辆和一种控制这种制动系统的方法，在接收到表示包括电子制动控制单元的第一控制回路的故障的错误信号后，将行车制动要求信号传输到另一电子制动控制单元或电子驻车制动控制器。
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公开(公告)号：CN109923491A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068697.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/0257 , B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。
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公开(公告)号：CN105579295B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201480052251.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , G05B19/414 , E05B81/54 , B62D47/02 , B60J7/06
CPC classification number: E05F15/603 , B60W2050/0006 , B60W2300/10 , E05B77/48 , E05B83/42 , E05F15/632 , E05Y2400/42 , E05Y2900/506 , E05Y2900/51
Abstract: 集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统包含：至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理用于所述商用运输工具的上客门和/或下客门的门运行控制的功能的第一部分；和所述商用运输工具的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能。所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)并且除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面的空闲能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分。
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公开(公告)号：CN105579295A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480052251.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , G05B19/414 , E05B81/54 , B62D47/02 , B60J7/06
CPC classification number: E05F15/603 , B60W2050/0006 , B60W2300/10 , E05B77/48 , E05B83/42 , E05F15/632 , E05Y2400/42 , E05Y2900/506 , E05Y2900/51
Abstract: 集成并且组合的门运行系统，其用于商用运输工具，所述门运行系统包含：至少一个中央电子控制单元(2)，所述至少一个中央电子控制单元提供和处理用于所述商用运输工具的上客门和/或下客门的门运行控制的功能的第一部分；和所述商用运输工具的一另外的系统部分中的至少一个另外的电子控制单元(10；10a，10b；12a，14a，14b)，其中，所述另外的系统部分负责控制与所述门运行系统的功能不同的其他功能。所述至少一个另外的电子控制单元不同于所述至少一个中央电子控制单元(2)并且除了提供和处理所述另外的系统部分的所述其他功能之外还在未被所述其他功能占用的、关于性能和/或接口数量方面的空闲能力中提供和处理所述门运行系统的门运行控制的功能的第二部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116157297A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180063545.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60Q1/26
Abstract: 公开了一种用于在道路(50)上行驶的自动驾驶车辆(10)的安全系统(100)。自动驾驶车辆(10)包括用于收集传感器信息的传感器单元(210)，以及用于为自动驾驶车辆(10)生成规划数据的规划单元(250)。安全系统(100)包括：接收模块(110)，其配置为能够接收传感器信息和规划数据；检测模块(120)，其配置为基于传感器信息检测自动驾驶车辆(10)的驾驶情况，在驾驶情况中，道路上的一个或多个物体导致自动驾驶车辆(10)减速；评估模块(130)，其配置为基于对驾驶情况、传感器信息和规划数据的检测，将所述驾驶情况评估为潜在劫掠事件；以及反应模块(140)，其配置为在发生潜在劫掠事件时执行自动驾驶车辆(10)的紧急反应。
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公开(公告)号：CN112714726B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201980061067.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统，包括：第一电源单元(221)；连接到第一电源单元的电子制动控制单元(223)；与第一轴相关联并连接到电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)；与第二轴相关联并连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)；第二电源单元(222)；连接到第二电源单元和弹簧制动缸并被配置成能发出用于控制压力调节器单元的信号的电子驻车制动控制器(224)；连接到第一轴压力调节器和电子驻车制动控制器并被配置成能根据来自电子驻车制动控制器的控制信号命令用于第一轴压力调节器的气动控制压力的压力调节器单元(234)。
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公开(公告)号：CN109952216B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201780068719.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 公开了一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口(110)和控制单元(130)，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度，所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。
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公开(公告)号：CN112703138B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980061080.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统(110)，其包括连接到第一电子制动控制单元(223)的第一电力供应单元(221)、连接第二电力供应单元(222)的第二电子制动控制单元(234)、与车辆的第一轴相关联的第一轴压力调节器(229)、与车辆的第二轴相关联的第二轴压力调节器(230)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第一轴压力调节器的第一电源开关(235)、被配置成能够将第一电子制动控制单元或第二电子制动控制单元连接到第二轴压力调节器的第二电源开关(235)。
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公开(公告)号：CN109923491B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780068697.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。
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