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公开(公告)号：CN109689447B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780055394.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
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公开(公告)号：CN109952603B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780068700.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统，其中，所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110)，其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处：从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100)，并且在所述驶出口(22)处：从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外，该系统(100)包括运动模块(120)，其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22)，并且包括执行模块(130)，其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作，以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN109952603A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068700.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统，其中，所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110)，其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处：从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100)，并且在所述驶出口(22)处：从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外，该系统(100)包括运动模块(120)，其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22)，并且包括执行模块(130)，其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作，以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。
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公开(公告)号：CN109689447A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055394.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
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