-
公开(公告)号：CN115254655B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210664786.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法，针对拍摄百香果生产线中的视频数据，通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合，实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测，结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级，三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析，更能适应自动化流水线上作业，即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级，分级精度更高。
-
公开(公告)号：CN117516981A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311671071.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果组织切片装置，包括转向系统、滑动切割系统、主机架及装在主机架上的滑动机架，转向系统位于滑动切割系统前方，提供样品转向功能，以辅助滑动切割系统完成样品四个侧面的切割，转向系统包括转向台组件，转向台组件上设有可拆卸的样品台，能够根据需要更换不同尺寸的样品台，以完成不同大小尺寸的样品切割；滑动切割系统安装在滑动机架上，其设有纵向的旋转刀片和横向的往复刀片，用于分别对水果组织样品进行侧面切割与上底面切割，样品台采用细针阵列结构固定水果组织样品，固定的部位会在切割过程中逐一被去除。本发明不仅可调节切割样品的长宽尺寸、切片厚度，还具有切片效率高、操作简便、易清洁维护等优点。
-
公开(公告)号：CN111445125B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010218480.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。
-
公开(公告)号：CN111707194A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1-相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2-图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3-图像处理，提取菌簇灰度图像；S4-获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
-
公开(公告)号：CN111387260A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010337025.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开了一种分级高效鳗鱼清洗机，其包括顶面开口的洗水槽箱、位于洗水箱上方并具有对鳗鱼进行抛动清洗且向前移送鳗鱼的网筛滚筒的抛洗装置、局部位于所述网筛滚筒出口下方而承接其输出的鳗鱼并进行移动和冲刷的冲洗输送装置。分级高效鳗鱼清洗机设置两级鳗鱼清洗装置，第一级采用倾斜或内置螺旋推进部件的网筛滚筒实现对鳗鱼的抛洗，将鳗鱼表面粘膜及残留血水等杂物进行分离清洗；第二级采用输送带实现对平铺在输送带上的鳗鱼的连续冲洗，鳗鱼进行进一步的冲刷，节省了时间和劳动力，可实现连续、快速自动清洗而提高了鳗鱼清洗的洁净度和工作效率，适合工厂化流水线作业生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026629A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910326954.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种钝化性金属表面多孔微结构的电解加工方法，包括以下步骤，S1：采用动电位扫描法测得样品在电解质溶液中的阳极极化曲线，工件为钝化性金属及其合金；S2：将工件与电源的阳极端电连接，将铂金电极与电源的阴极端电连接，S3：将工件和铂金电极固定在电解池中，工件、铂金电极的电极头浸没在电解质溶液中，将参比电极的电极头浸没在电解质溶液中；S4：电源供电，控制工件表面的电流密度位于样品的阳极极化曲线过渡区的电流密度区间。本发明通过外加电场的控制，加速工件表面点蚀的发生，促使工件加工表面形成大量孔洞，形成多孔的工件表面，工艺简单，加工不受工件表面形状限制，可适用于复杂形成的工件表面加工，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN108935065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811095059.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06
CPC classification number: A01G31/06 , A01G2031/006
Abstract: 本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
-
公开(公告)号：CN105067376B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510430563.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了快速土壤采集装置，包括用于采集土壤且呈直条状的取土杆，取土杆的下端具有储存段，储存段包围形成有用于收集土壤的插槽，插槽沿储存段的轴向延伸布置，且贯穿储存段的下端部。与现有技术相比，本发明提供的快速土壤采集装置，通过将取土杆插入土壤内，将取土杆旋转360°，插槽对土壤进行插取试验土壤，插槽取得的试验土壤将储存在储存段后，取出取土杆，即可采集到试验土壤，本发明结构简单，操作方便，避免在采集土壤过程中试验土壤脱落的现象，有效地提高了土壤采集的效率。
-
公开(公告)号：CN104067862B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410301385.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构，所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端；所述夹持机构包括手指气缸和夹持件，所述手指气缸固定于基座的一端，所述夹持件安装于手指气缸；所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸，所述底座可滑动安装于基座，所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端，所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间；所述压苗片的一端与连接架的一端连接，所述连接架的另一端铰接于底座，所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆，所述推动架的另一端与连接架的中部连接。本发明的结构简单，操作方便，提高了作业效率，保证了嫁接成活率。
-
公开(公告)号：CN104878381A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510273739.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型耐磨涂层，该耐磨涂层的涂层粉料由以下重量百分比的组分组成：涂层基础粉料70-95％，金刚石磨粒5-30％，所述涂层基础粉料的原料组分包括Ni、Al、Ti、C和Ni-Cr合金粉末，其中Ni、Al按摩尔比3：1或1:1配比，且其重量百分比共为15-40％，Ti、C按摩尔比1：1配比，且其重量百分比共为20-45％,Ni-Cr合金重量百分比共为20-40％；同时，本发明公开了一种新型耐磨涂层的制备方法。本发明的一种新型耐磨涂层具有硬度高、耐腐蚀、抗冲击、磨耗少、高附着力、寿命长和质量轻等优势，而且制备方法简单，节能环保，生产成本低，适合推广应用，本发明的耐磨涂层采用自蔓延反应的方法制备而成，不仅制备的涂层结合强度高，而且反应快速、节能低碳，消耗外界能源少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.024 seconds)
