一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法

    公开(公告)号:CN116612363A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310630807.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法,包括以下步骤:步骤1、采集佛焰苞图像901张;步骤2、将训练用原始图像数据集输入到随机缺失生成算法中,得到缺失的佛焰苞图像;步骤3、经特征融合模块对每一次循环的推理获取的佛焰苞特征进行融合得到最终的佛焰苞特征;步骤4、最后,利用训练好的缺失佛焰苞RGB图像修复网络对缺失佛焰苞图像进行修复,得到完整的佛焰苞图像;本发明基于Inception组件结构,构建密集佛焰苞特征的特征学习和推理网络,提取更丰富的佛焰苞信息,降低了无关特征对佛焰苞修复的干扰从而导致修复错误的风险,提高佛焰苞修复的可靠性,实现了对佛焰苞的精准修复。

    一种背负式山苍子采摘装置

    公开(公告)号:CN110731170A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911217996.0

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置,包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带;可伸缩操作杆一端安装在手持部分上,另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头,反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转,能够将果实从树枝上梳落下来;收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上,且其长度能够配合可伸缩操作杆变化;果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方,并与收集管连接,用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带,使用不受山苍子种植地形影响,并且配有专用的采摘部分和收集部分,保障植株、果实不损伤,也解决果实小收集难的问题。

    虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN110516712A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910707649.X

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质,在获取待识别虫害图像之后,将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别,得到所述待识别虫害图像的种类信息;根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分,得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息;将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中,得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割,得到虫害相关的信息,保证了更加精准和有效地识别,为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地,本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

    水肥调配装置以及水肥调配方法

    公开(公告)号:CN110419437A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910783228.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开一种水肥调配装置,包括肥液槽、水槽、酸液槽、营养液槽和连接管,肥液槽、水槽和酸液槽分别与营养液槽通过对应的连接管连通,其特征在于,各连接管自进液口往出液口方向依次设有第一吸液泵、第一比例电磁阀和第一流量计,营养液槽内设有电导率传感器和pH传感器;还包括单片机,单片机分别与第一吸液泵、第一比例电磁阀、第一流量计、电导率传感器和pH传感器通讯连接。本发明水肥调配系统可快速纠正偏差,反应及时,实现营养液的精准调配。本发明还提供一种水肥调配方法,本发明水肥调配方法反应及时,调配精准。

    害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN110326593A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910532840.5

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质,通过在承载装置中设置可动平台和收集模块,并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件,并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上,以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集,并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块,避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果,更好地保证了图像采集的质量,以利于后续更好地进行识别和分类。

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