-
公开(公告)号：CN113763484A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093970.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
-
公开(公告)号：CN111368658A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111412.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周边船舶的检测，并对周边船舶进行定位，误差率低于10％。
-
公开(公告)号：CN106872369A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710088996.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 北京智科远达数据技术有限公司
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25
Abstract: 本发明所述的一种溢油监测的机载高光谱成像系统及方法，所述系统包括：高光谱成像光谱仪、数据采集控制设备、GPS辅助惯导、GPS天线、减震平台，其中数据采集设备通过GPIO接口与机上飞控制系统相连接，接收飞控系统发来的指令，控制高光谱成像光谱仪的开启和关闭及高光谱数据的存储；GPS辅助惯导通过RS232串口与数据采集控制设备相连接，将记录飞机的飞行姿态和位置信息，并且与光谱数据同步传输给数据采集控制设备，用于后续的光谱图像数据处理。整个系统高度集成、体积小、重量轻、功耗低，内置电池，对外只有数据接口，方便读出存储的图像数据，能够完成各种各样的航道水域光谱成像数据采集，实现航道水面溢油监测任务。
-
公开(公告)号：CN120046319A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510107483.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶试验的数字化评估方法，涉及船舶数字试验技术领域；该方法包括如下步骤：分析船舶中不同物理对象在其生命周期中不同阶段所需的试验验证内容；基于所需的试验验证内容形成船舶综合试验需求清单；对需求清单上每一个船舶试验进行试验步骤拆解细化得到子试验的试验内容；基于子试验的试验内容识别试验中的对象和场景；构建数字试验成熟度模型；设计评价对象数字化程度和评价场景数字化程度的指标并计算权重；分析每个子试验的数字化成熟度，采用加权方法得到每个船舶试验的数字化程度，整合得到船舶综合试验需求清单上整体综合试验的数字化程度的评估结果。本发明实现在整体船舶试验时优化资源配置、提高效率并降低成本。
-
公开(公告)号：CN116873201B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
-
公开(公告)号：CN108055090B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710821598.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明设计了一种AIS台站的时频功率稳定性检测方法，该方法包括：基于VSA的AIS信号的获取，检测指标的计算，数据解码与Bit定位，基于Bit位置的指标测量；本发明利用VSA矢量信号分析进行数据采集，对采集到的数据进行解码再对其进行比特定位的检测方案，降低了数据量，便于快速解码和指标计算等后续运算；对于AIS台站的通信性能的检测，特别是发射机的频率和功率稳定性检测具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN112124540A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011091811.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 , 交通运输部水运科学研究所 , 云南省航务管理局
Abstract: 本发明公开了一种可扩展式挂载装置和水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中水下机器人挂载结构多为固定不可活动式，难以适用于不同尺寸和/或重量负载的技术问题。本发明的可扩展式挂载装置包括负载固定机构和支架机构，负载固定机构包括至少两组固定组件，支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，至少两组固定组件可滑动的设置于第一支架组件上，并且每组固定组件中的两块固定板可滑动的设置于第二支架组件上。本发明的可扩展式挂载装置，可以根据负载的尺寸和/或重量调节至少两组固定组件之间的距离和/或每组固定组件中的两块固定板之间的距离，从而使得挂载装置可以用于不同尺寸和/或重量负载的挂载。
-
公开(公告)号：CN109903858B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910072919.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种落水人员示位及生命体征检测系统，所述系统包括：温度传感器、加速度陀螺仪传感器、生命体征传感器、落水检测自启动模块、生命体征检测模块、定位模块和发送模块；所述落水检测自启动模块：用于根据温度传感器与加速度陀螺仪传感器采集的信息，检测人员是否已经落水，并用于在检测到人员落水后启动整个系统并进行报警；所述生命体征检测模块：用于采集加速度陀螺仪传感器和生命体征传感器的信息，根据落水人员的加速度矢量、倾角和热量数据输出生命体征信息；所述定位模块：用于对落水人员进行定位，输出位置信息；所述发送模块：用于将生命体征信息和位置信息以短报文的形式经通信信道发送出去。
-
公开(公告)号：CN110887506A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910972953.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 中国人民大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统，所述方法包括：获取惯性传感器采集的加速度和角速度；基于加速度和角速度，在消除惯性传感器的重力加速度影响的基础上，计算惯性传感器在世界坐标系下的线加速度；利用带通滤波器对惯性传感器在世界坐标系下的线加速度进行滤波，获取海浪频谱范围内的线加速度；基于海浪频谱范围内的线加速度，通过二次积分计算惯性传感器的运动幅度。本发明的方法能够在任意海浪情况下，实时检测惯性传感器受海浪影响的运动幅度；此外，该方法能够消除噪声的累积误差的影响，获得较为准确的惯性传感器受海浪影响的运动位移的结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.031 seconds)
