公开(公告)号：CN118068829A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311628987.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  陈澳 ,  徐蕾 ,  石鹏 ,  潘坤 ,  刘文荣

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G01C21/34 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请公开了基于改进的RRT‑APF混合算法的履带式农业机器人路径规划方法，属于机器人路径决策技术领域，初始化履带式农业机器人起始点和目标点位置，使用改进RRT快速搜索随机树算法进行全局路径规划，生成初始全局路径；使机器人沿初始全局路径向终点运动，在运行过程中进行碰撞检测，判断是否遇到动态障碍物；遇到动态障碍物时基于APF人工势场法进行局部路径规划，躲避障碍物，判断机器人是否到达终点。本申请将融合两种算法，使用改进RRT算法进行全局路径规划，在遇到未知障碍物时采用改进人工势场法进行局部路径规划，帮助履带式机器人快速进行避障路径规划，满足室外农业作业路径规划、躲避障碍物的需求，提高机器人的机动性。

公开(公告)号：CN115868380A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211555707.X

申请日：2022-12-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  王昕昊 ,  刘文荣

IPC: A01G22/25 ,  A01G9/18 ,  A01C1/00 ,  A01G25/00 ,  A01G24/12 ,  A01G24/15 ,  A01G9/24

Abstract: 本发明提出了一种马铃薯的培育控制方法及控制系统，本发明涉及农作物生产管理技术领域。本发明的方案：第一方面，一种马铃薯培育控制方法，将温室内的温度、湿度、光照强度和二氧化碳浓度调节至预设值且作用于播种后的多个马铃薯；对播种后的多个马铃薯进行灌溉，而且分别通过不同的灌溉方式对不同的马铃薯进行灌溉，并获取多个马铃薯的生长变化规律；第二方面：一种马铃薯培育控制系统，包括温室本体、PLC控制器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、灌溉模块、光照模块、温度模块、湿度模块和二氧化碳模块。本发明能够通过控制对马铃薯的培育方式研究马铃薯的生长状态，从而提高马铃薯生产的技术水平。

公开(公告)号：CN216362649U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122802547.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  沈建国 ,  赵新凯 ,  王健

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，涉及水果技术领域，针对现有的水果采摘下落过程中不能进行保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的中间开设有落料孔，所述落料孔的下侧开口设置有收集袋，所述支撑平台的下侧设置有与收集袋压紧的夹持机构，所述支撑平台的上侧固定连接有位于落料孔上方的固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述固定套的外侧固定连接有与滑套连接的升降机构，所述滑套的下端固定连接有折叠套，所述折叠套的内侧壁固定连接有多个减速网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘下落的果子进行减速，可以起到更好的防护作用，防止果子在下落过程中发生损坏，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN215379985U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121719869.3

申请日：2021-07-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  胡世康 ,  沈建国 ,  高荣华

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，涉及防护技术领域，针对现有的果子掉落容易摔坏的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有滑套，所述滑套的上端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与滑套内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与滑套滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均转动连接有多个转动杆，多个所述转动杆之间固定连接有网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘掉落下来的果子进行收集，可以防止果子直接掉落到地面上，摔坏果子，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN209949733U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920305967.9

申请日：2019-03-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 钱晔 ,  孙吉红 ,  李文峰 ,  彭琳 ,  齐伟恒 ,  叶丹 ,  林天成

IPC: H05K7/20 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机网络安全控制器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个立板，两个立板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有移动块，两个移动块相互远离的一端均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端焊接在对应的两个弹簧槽的内壁上，两个移动块相互靠近的一端焊接有同一个控制器本体，控制器本体的一侧内壁上固定安装有冷却液箱。本实用新型结构简单，操作方便，该控制器本体不仅散热效果好，增加了控制器本体的使用寿命，而且控制器本体的抗震缓冲性能好，不会造成设备的内部零件松动或损坏，不影响正常使用。