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公开(公告)号：CN113884285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111105582.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水敏纸法的便携式在线反馈雾滴沉积量系统，属于植保研究技术领域；所述壳体通过安装透明密封板分割成设备安装区和检测区，检测区内部通过转轴和轴承安装有水敏纸安装板，设备安装区内部安装有对应检测区的摄像头，设备安装区内部还安装有连接电池盒的电机，电机通过带传动机构与水敏纸安装板的转轴相连接，摄像头和电机均连接至图像采集及无线传输装置，图像采集及无线传输装置连接传输处理及显示设备；本发明通过将水敏纸面转向摄像头拍摄面，由摄像头拍摄水敏纸图片，将图片信息采集并通过无线传输至上位机系统的无线传输装置，能够快速准确的检测药液沉积效果，方便对喷雾机作业质量评价或调节喷雾作业公开。
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公开(公告)号：CN214289374U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023322428.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小麦的扬麦机，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有分离箱，所述分离箱的内部安装有过滤机构、第一分离机构、第二分离机构和传送机构，且过滤机构位于第一分离机构的上侧，所述第一分离机构位于第二分离机构的上侧，所述第二分离机构位于传送机构的上侧，过滤机构包括固定连接在分离箱顶部内壁的两个连接支架和共同固定连接在两个连接支架底部的过滤箱，所述过滤箱的表面开设有网孔，所述过滤机构还包括通过固定机构固定连接在分离箱顶部的搅拌电机和转动连接在分离箱顶部内壁的旋转轴。本实用新型中可以实现快速分离，使得分离效率提高，分离效果非常好。
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公开(公告)号：CN214228930U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023322435.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/78
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节高度的除草装置，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有两个对称设置的减震箱，两个所述减震箱的内部分别设置有两个弹簧，两个所述弹簧的上端固定连接有与减震箱滑动连接的滑动支架，两个所述滑动支架的上端固定连接有同一个防护箱，所述防护箱的内侧中间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有两个上、下设置的电机轮，两个所述电机轮的外圈分别设置有皮带，两个所述皮带的另一侧分别设置有传动轮，所述传动轮的内圈固定连接有与防护箱转动连接的传动轴，所述传动轴的底端固定连接有粉碎锯。本实用新型中，可以快速调节粉碎锯的高度，并且可以减弱除草过程中产生的振动。
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公开(公告)号：CN214482949U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023322431.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式打药装置，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面中间固定连接有农药箱，所述农药箱的两侧均固定连接有软管，所述支撑平台的上表面且关于农药箱对称铰接有两个伸缩套，两个所述伸缩套互相靠近的一侧均铰接有与支撑平台上表面铰接的气压缸，两个所述伸缩套的上端均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有防护套，所述防护套的内侧底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮。本实用新型中，可以实现对于不同高度的植物进行喷打药物，并且在喷打药物的同时可以使得喷头转动，使得药物可以更加均匀喷到植物表面，使得喷药效率提高。
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公开(公告)号：CN216362649U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122802547.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，涉及水果技术领域，针对现有的水果采摘下落过程中不能进行保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的中间开设有落料孔，所述落料孔的下侧开口设置有收集袋，所述支撑平台的下侧设置有与收集袋压紧的夹持机构，所述支撑平台的上侧固定连接有位于落料孔上方的固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述固定套的外侧固定连接有与滑套连接的升降机构，所述滑套的下端固定连接有折叠套，所述折叠套的内侧壁固定连接有多个减速网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘下落的果子进行减速，可以起到更好的防护作用，防止果子在下落过程中发生损坏，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN215379985U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121719869.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，涉及防护技术领域，针对现有的果子掉落容易摔坏的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有滑套，所述滑套的上端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与滑套内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与滑套滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均转动连接有多个转动杆，多个所述转动杆之间固定连接有网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘掉落下来的果子进行收集，可以防止果子直接掉落到地面上，摔坏果子，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN214228783U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023325810.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能耕地装置，包括耕地小车，所述耕地小车的下表面两端设置有行走机构，所述耕地小车的下表面中间一侧设置有耕地机构，所述耕地小车的中间另一侧设置有喷洒机构，所述耕地小车的上表面一端设置有推动机构，所述耕地小车的上表面设置有抽水机构，所述耕地机构包括与耕地小车下表面固定连接的滑杆，所述滑杆的下端固定套接有限位环，所述滑杆的外部滑动套接有滑套，所述滑套的一侧设置有与耕地小车的下表面固定连接的液压缸，所述滑套的外侧固定连接有多组耕地杆，所述耕地杆的侧面固定连接有挡板。本实用新型中，可以快速调节耕种不同深度的土地，并且对于不同高度的人员均可以使用，耕种方便。
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