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实用新型
一种果蔬移动采摘用机械臂失效

公开(公告)号：CN216362649U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122802547.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 , 周杰 , 沈建国 , 赵新凯 , 王健

IPC: A01D46/30 , A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，涉及水果技术领域，针对现有的水果采摘下落过程中不能进行保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的中间开设有落料孔，所述落料孔的下侧开口设置有收集袋，所述支撑平台的下侧设置有与收集袋压紧的夹持机构，所述支撑平台的上侧固定连接有位于落料孔上方的固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述固定套的外侧固定连接有与滑套连接的升降机构，所述滑套的下端固定连接有折叠套，所述折叠套的内侧壁固定连接有多个减速网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘下落的果子进行减速，可以起到更好的防护作用，防止果子在下落过程中发生损坏，操作简单，使用方便。

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