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公开(公告)号：CN116844045A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797822.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的大田玉米水分检测方法及系统，涉及目标检测和深度学习领域。一种基于深度学习的大田玉米水分检测方法包括以下步骤：S1、进行无人机遥感数据采集和地面大田数据采集；其中，无人机遥感数据包括可见光影像和多光谱影像；S2、对无人机遥感数据进行预处理，得到预处理后的数据；S3、构建BP神经网络模型，使用预处理后的数据和地面大田数据训练BP神经网络模型；得到训练好的BP神经网络模型；S4、使用训练好的BP神经网络模型进行大田玉米水分检测分析。本发明可以高效、快速的获取大田玉米水分含量的相关信息；减小了人工成本；能够准确的判断玉米生长状态，提高检测效。
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公开(公告)号：CN118068829A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311628987.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请公开了基于改进的RRT‑APF混合算法的履带式农业机器人路径规划方法，属于机器人路径决策技术领域，初始化履带式农业机器人起始点和目标点位置，使用改进RRT快速搜索随机树算法进行全局路径规划，生成初始全局路径；使机器人沿初始全局路径向终点运动，在运行过程中进行碰撞检测，判断是否遇到动态障碍物；遇到动态障碍物时基于APF人工势场法进行局部路径规划，躲避障碍物，判断机器人是否到达终点。本申请将融合两种算法，使用改进RRT算法进行全局路径规划，在遇到未知障碍物时采用改进人工势场法进行局部路径规划，帮助履带式机器人快速进行避障路径规划，满足室外农业作业路径规划、躲避障碍物的需求，提高机器人的机动性。
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公开(公告)号：CN115868380A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211555707.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种马铃薯的培育控制方法及控制系统，本发明涉及农作物生产管理技术领域。本发明的方案：第一方面，一种马铃薯培育控制方法，将温室内的温度、湿度、光照强度和二氧化碳浓度调节至预设值且作用于播种后的多个马铃薯；对播种后的多个马铃薯进行灌溉，而且分别通过不同的灌溉方式对不同的马铃薯进行灌溉，并获取多个马铃薯的生长变化规律；第二方面：一种马铃薯培育控制系统，包括温室本体、PLC控制器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、灌溉模块、光照模块、温度模块、湿度模块和二氧化碳模块。本发明能够通过控制对马铃薯的培育方式研究马铃薯的生长状态，从而提高马铃薯生产的技术水平。
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公开(公告)号：CN118212525A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410385400.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业遥感监测技术领域，公开了一种玉米冠层叶绿素含量的建模方法，包括：获取玉米冠层的多光谱图像和可见光图像；提取可见光图像的纹理特征和颜色特征，通过多光谱图像获取植被指数，通过纹理特征、颜色特征以及植被指数构建数据集；构建反演模型，并向反演模型中输入数据集进行模型训练；其中，反演模型包括：BP神经网络模型、支持向量回归模型、多层感知器模型；抽样获取玉米冠层叶绿素含量，并将叶绿素含量与反演模型的输出值比较，并选择使用对应的BP神经网络模型或支持向量回归模型或多层感知器模型。能够避免与玉米的接触，便能获取玉米冠层层叶片的叶绿素含量，降低工作人员的劳动强度。
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