公开(公告)号：CN114946619A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210816714.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  王健 ,  胡世康 ,  王建坤

IPC: A01G25/16 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的远程控制灌溉系统及方法，涉及灌溉方法领域。一种基于PLC的远程控制灌溉系统，其包括温湿度传感器、PH检测仪、土壤传感器、浇灌设备、流量计和PLC控制器；上述PLC控制器分别通信连接上述温湿度传感器和上述流量计，以根据上述土壤温度、上述土壤湿度、上述土壤PH值、上述土壤氮浓度、上述土壤磷浓度和上述土壤钾浓度分析农田的浇灌总量；上述PLC控制器通信连接上述流量计，以根据上述当前浇灌量统计实时浇灌量，根据上述浇灌总量和上述实时浇灌量分析浇灌时间，根据上述浇灌时间启动或关闭上述浇灌设备。能够实现自动化控制农田浇灌，提高灌溉量的精确度，从而节省水资源和人力。

公开(公告)号：CN216362649U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122802547.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  沈建国 ,  赵新凯 ,  王健

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，涉及水果技术领域，针对现有的水果采摘下落过程中不能进行保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的中间开设有落料孔，所述落料孔的下侧开口设置有收集袋，所述支撑平台的下侧设置有与收集袋压紧的夹持机构，所述支撑平台的上侧固定连接有位于落料孔上方的固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述固定套的外侧固定连接有与滑套连接的升降机构，所述滑套的下端固定连接有折叠套，所述折叠套的内侧壁固定连接有多个减速网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘下落的果子进行减速，可以起到更好的防护作用，防止果子在下落过程中发生损坏，操作简单，使用方便。