公开(公告)号：CN113884285A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111105582.6

申请日：2021-09-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 唐秀英 ,  高荣华 ,  沈建国 ,  戴世宇

IPC: G01M11/08 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种基于水敏纸法的便携式在线反馈雾滴沉积量系统，属于植保研究技术领域；所述壳体通过安装透明密封板分割成设备安装区和检测区，检测区内部通过转轴和轴承安装有水敏纸安装板，设备安装区内部安装有对应检测区的摄像头，设备安装区内部还安装有连接电池盒的电机，电机通过带传动机构与水敏纸安装板的转轴相连接，摄像头和电机均连接至图像采集及无线传输装置，图像采集及无线传输装置连接传输处理及显示设备；本发明通过将水敏纸面转向摄像头拍摄面，由摄像头拍摄水敏纸图片，将图片信息采集并通过无线传输至上位机系统的无线传输装置，能够快速准确的检测药液沉积效果，方便对喷雾机作业质量评价或调节喷雾作业公开。

公开(公告)号：CN215379985U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121719869.3

申请日：2021-07-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  胡世康 ,  沈建国 ,  高荣华

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，涉及防护技术领域，针对现有的果子掉落容易摔坏的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有滑套，所述滑套的上端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与滑套内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与滑套滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均转动连接有多个转动杆，多个所述转动杆之间固定连接有网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘掉落下来的果子进行收集，可以防止果子直接掉落到地面上，摔坏果子，操作简单，使用方便。