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公开(公告)号：CN113152164A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144711.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112959983A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143061.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
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公开(公告)号：CN110055838B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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公开(公告)号：CN110053647B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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公开(公告)号：CN110056744A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164929.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，包括泥泵、旋转管接头和吸泥管，旋转管接头一端的顶部固定安装有上保护盖，上保护盖内腔的顶部固定安装有密封圈，上保护盖底部的一侧固定安装有安装板，安装板的一侧与下保护盖的顶部固定连接，旋转管接头的另一端螺纹套接有卡套螺母，卡套螺母的内腔活动安装有位于旋转管接头一端的前卡套。该耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，通过组合式的上保护盖和下保护盖对泥泵吸口与旋转管接头处的法兰进行保护，同时利用安装板将上保护盖和下保护盖固定，另外在上保护盖和下保护盖的内部安装有密封圈，防止了泥水的进入，从而提高接头法兰的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056028A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165433.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02F3/88
Abstract: 本发明公开了一种耙吸挖泥船的轮轨牵引系统，涉及工程机械技术领域，具体为一种耙吸挖泥船的轮轨牵引系统，包括台车、牵引车、绞车和卷筒装置，所述台车的一侧插销连接有牵引车，且牵引车的顶端安装有绞车，所述绞车一侧的中部设有卷筒装置。该耙吸挖泥船的轮轨牵引系统，通过牵引车采用绞车驱动台车能够使台车在关闭自身驱动力时依旧可以被驱动，使台车在重载启动不会出现打滑，通过卷筒装置的中部可向外部张紧，使钢丝的受力更加均匀，让钢丝与卷筒装置外侧的贴合力度更强，避免了钢丝绳在卷筒装置转动时出现打滑，也有效降低了钢丝绳受力延伸的长度，有效提高了牵引车对台车的牵引精度及其牵引力的稳定性。
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公开(公告)号：CN103818838A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104697.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，其特点是起重机的旋转/变幅机构上设有电子罗盘，行走机构上设有光电编码器；驱动装置设有变频器；所述电子罗盘、光电编码器和变频器与PLC主机连接构成起重机控制闭环，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架和行走的实时监控。本发明与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架和行走的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN112941983B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110144703.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E01B23/10
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种可调组合式台车导轨，包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板，所述底板底端固定有支脚，底板内侧设有腔体，且该腔体内装设有调节座、调节组件；所述调节座固定在底板内腔的两侧，调节座上设有滑槽，滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱；所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆，第一螺杆设有两根且其均横向设置，两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B，两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理，结构简单，采用组合式结构拆卸方便，同时能进行高度调节，导轨连接的稳固性更高。
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公开(公告)号：CN110056032B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910166833.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸挖泥船泥泵设备技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船水下泥泵系统，包括吸泥泵，所述吸泥泵左由两侧的泥泵连接端均通过法兰固定安装有耙吸管，所述耙吸管的右端通过法兰固定安装有耙头，所述耙头的顶部固定安装有补水泵，所述补水泵的左右两侧分固定连通有吸水管和补水管，所述补水管的右端与耙头的内腔固定连通。该耙吸挖泥船水下泥泵系统，通过吸泥泵、耙吸管以及法兰之间的相互配合，吸泥泵和耙吸管通过法兰固定连起来而形成管状结构，人们可以根据挖泥船所挖泥水域的不同深浅程度来通过拆卸法兰重新调整吸泥泵在整个管状结构中所处的位置，从而避免吸泥泵触泥而造成损坏。
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