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公开(公告)号：CN104647169B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510063925.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种数控联动全自动斜槽加工磨床，包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控制系统，其中，送料部件将工件送至磨削位置，主轴旋转部件对工件的位置进行调节，磨头部件对工件进行磨削，控制系统控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与运作。该种斜槽加工磨床，能够实现对工件的斜槽全自动加工，设置主轴旋转部件，在对工件的一面的斜槽磨削完成后，旋转工件后对工件另一面进行斜槽磨削，且实现砂轮自动修整，确保磨削深度不变，保证生产的准确性，自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种斜槽加工磨床，工作夹紧、推进、分度机构转平稳精准，工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序，不浪费一分一秒时间。
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公开(公告)号：CN114247015B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111298677.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种无针注射器用自动换取药管的装置，包括机械臂、注射压力控制模块和自动换取药管模块；所述注射压力控制模块上设置有电动无针注射器；所述机械臂分别与注射压力控制模块和自动换取药管模块配合使用。本发明采用了无针注射技术，大大减少了恐针人群的痛苦，极大减少了护士的工作量，同时更换药管阻断了血液类传染病的传播，避免了医护人员的职业暴露风险，为疫情防控作出贡献。
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公开(公告)号：CN112120756B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010856180.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台，所述凸台装入凹槽内，内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端，将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨，进行颞骨的视觉注册，与手术机器人对接，与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取，本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点，减少颞骨伤害，精准的计算植入点的空间位置及角度，保证精度的同时还减少了二次损伤。
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公开(公告)号：CN113599626A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110947315.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内科医疗用的医疗注射装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁贯穿开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁放置有滴液瓶，所述滴液瓶的底部开设有圆形槽，所述滴液瓶的外侧壁紧密贴合有定位夹，所述定位夹的外侧壁与放置槽的内侧壁滑动连接，本发明经过滴液瓶中药液的释放完全，实现了磁铁板对开关的按压报警及磁铁块的推动，使得拉绳拉动夹板实现对滴液管的夹紧，防止了在无人看管或人员看管不利，药液输完造成的回血情况，确保了病人的生命安全，通过定位板和弹簧的使用，实现了对连接头的快速取出和固定，提高了时间的利用率。
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公开(公告)号：CN113599147A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110947441.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及医疗用品技术领域，具体是一种具有扩展功能的医疗车，包括车身，车身的顶部外壁上滑动连接有两块顶板，且顶板顶部外壁的一侧焊接有挡板，顶板顶部外壁远离挡板的一侧通过铰链转动连接有隔板，车身的内部预设有支撑台，且支撑台的顶部外上滑动连接有升降板，升降板顶部外壁的两侧均开有定位槽，其中一个定位槽的底部内壁上和其中一个隔板的一侧外壁上均焊接有固定块。本发明的有益效果为在准备时医护人员可以先将器械和设备放置在顶板和升降板上，在使用时直接将顶板向两侧打开，并将升降板升起，升降板便能够带动器械和设备直接升至台面上，无需医护人员再次搬运，节省了大量的人力和宝贵的救援时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376554A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110689148.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
IPC: G01R31/69
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构，预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳，本发明还公开了采用上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元、连接单元和控制单元，连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环，通过改进电动汽车充电检测装置的结构，利用对接头与充电插头配合，并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测，还利用新能源检测机器人的连接环，从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。
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公开(公告)号：CN112120756A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010856180.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台，所述凸台装入凹槽内，内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端，将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨，进行颞骨的视觉注册，与手术机器人对接，与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取，本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点，减少颞骨伤害，精准的计算植入点的空间位置及角度，保证精度的同时还减少了二次损伤。
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公开(公告)号：CN109141408A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000655.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统，方法如下：1、建立三维地面坐标系；2、根据预先掌握的管道信息，设置管道外的坐标修正电路并测量该点处管道中心位置的垂直深度，再确定出坐标修正点和管道首末端的三维坐标，并将所测的数据提前写入数据处理器中；3、将定位装置固定在管道机器人上，结合MEMS惯性测量模块的态角数据和里程采集模块的数据完成对管道机器人的定位；4、在管道机器人行进过程中，当接收线圈第k(k＝1,2,3…)次产生感应电流并达到最大值时，将第k个坐标修正值写入数据存储模块；步骤5、完成管道定位后，上位机对存储模块中的数据进行读取、修正以及三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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公开(公告)号：CN106439387B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611151477.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩杆包括齿轮传动和螺纹传动，实现长度调节；所述行进机构包括行进轮、锥齿轮、固定套，固定套保证相互啮合的一对齿轮能够保持啮合稳定，在伸缩杆随着管径变化而变化的情况下，相互啮合的齿轮不分离，不影响传动。本发明自适应管径的管道机器人，该装置用于不同管径的管道，能够携带检测装置进行位置坐标采集，在采集信息过程中，保证检测装置一直处于管道轴心线误差允许范围内。
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公开(公告)号：CN108273192A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810297405.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极阵列植入装置，包括非弹性形变下呈耳蜗状且内部开有导孔的硅胶电极阵列，所述导孔内设置一顺直的硬质芯丝，所述硬质芯丝将所述硅胶电极阵列支撑为顺直状,还包括基座、伸缩件和连接件；所述伸缩件包括固定端和相对于所述固定端伸缩运动的伸缩杆，所述固定端固定在所述基座上，所述伸缩杆与所述硅胶电极阵列连接；所述连接件一端与所述基座固定，另一端与所述硬质芯丝卡接。解决了预弯电极植入时需双手配合，对电极定位困难，位置调整不便的问题。
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