公开(公告)号：CN113340274A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110689284.X

申请日：2021-06-22

Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院

Inventor： 黎建军 ,  武岳 ,  卓建业 ,  李帅

IPC: G01C9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，包括外部壳体、检测单元、充电单元和吸附结构，检测单元与外部壳体滑动连接，充电单元包括充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机，充电插头通过转向螺杆与支撑架转动连接，且转向螺杆设置于充电插头的两侧，并与转向电机配合，调节螺杆与外部壳体转动连接，调节电机则设置于调节螺杆的下侧，并与调节螺杆相配合，在现有技术的基础上，改进检测用新能源机器人的结构，利用充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机相互配合，从而使得检测用新能源机器人在检测充电桩时，能实现对自己的充电，从而实现检测用新能源机器人的长久的工作。

公开(公告)号：CN113376554A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110689148.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院

Inventor： 黎建军 ,  卓建业 ,  李帅 ,  武岳

IPC: G01R31/69

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构，预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳，本发明还公开了采用上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元、连接单元和控制单元，连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环，通过改进电动汽车充电检测装置的结构，利用对接头与充电插头配合，并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测，还利用新能源检测机器人的连接环，从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。