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公开(公告)号：CN118929504A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411299828.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国计量大学 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院 , 杭州华叉物流科技有限公司
Abstract: 一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，包括主升降座、连杆组件和至少一个次升降座，主升降座和至少一个次升降座同步升降；所述主升降座上形成有用于控制主升降座高度的主连接轴，次升降座上形成有用于控制主升降座高度的次连接轴，连杆组件同时与主连接轴和次连接轴相铰接；所述主升降座一侧安装有用于推拉连杆组件的曲柄连杆组件，主升降座另一侧安装有用于对主升降座进行支撑的侧向支撑座；与现有技术相比，通过设置于主升降座相对两侧的曲柄连杆组件和侧向支撑座，可实现对主升降座产生的侧向力进行支撑，减小主升降座对曲柄连杆组件的受力，同时在连杆组件的作用下，实现主升降座和次升降座的同步升降，从而满足穿梭车的起重需求。
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公开(公告)号：CN117139607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311030108.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种面对工业硅的智能浇铸方法及系统，方法包括获取炉体上处于运载车的转运轨道的倾倒区域内的各炉嘴的位置信息，根据位置信息在倾倒区域生成倾倒位置；启动指令内所指示的运载车向倾倒位置运行匹配，运载车运行至对应的倾倒位置时，倾倒硅水；获取锭模车上处于空闲状态且排列在首位的浇铸槽对应至转运轨道上的浇铸位置，调整锭模车直至浇铸位置与转运轨道上的翻包位置重合；运载车向浇铸位置运行匹配，运载车搭运行至翻包位置时，执行翻包作业进行硅水浇铸；检测硅包的实时浇铸量，当实时浇铸量到达预设的关注值时，检测到硅包的倾倒角度所对应的缓冲量与实时浇铸量之和达到预设的浇铸标准值时，运载车停止对浇铸槽的硅水浇铸。
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公开(公告)号：CN113858157A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111031153.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能巡检机器人的底盘结构，通过巡检机器人与第一内筒可拆卸连接，第一限位块与第一内筒固定连接，第一减震弹簧与第一限位块固定连接，第一外筒与第一减震弹簧固定连接，两个侧板与第一内筒固定连接，两个第二外筒与两个侧板固定连接，两个第二减震弹簧与两个第二外筒固定连接，两个第二限位块与两个第二减震弹簧固定连接，两个第二内筒与两个第二限位块固定连接，两个卡紧板与两个第二内筒固定连接，位移组件与第一外筒固定连接，卡紧板将巡检机器人卡紧在第一内筒上，位移组件在移动时所产生的震动由第一减震弹簧和第二减震弹簧吸收，解决了太阳能巡检机器人在移动时因路面不平而产生的震动会影响其稳定性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340274A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110689284.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，包括外部壳体、检测单元、充电单元和吸附结构，检测单元与外部壳体滑动连接，充电单元包括充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机，充电插头通过转向螺杆与支撑架转动连接，且转向螺杆设置于充电插头的两侧，并与转向电机配合，调节螺杆与外部壳体转动连接，调节电机则设置于调节螺杆的下侧，并与调节螺杆相配合，在现有技术的基础上，改进检测用新能源机器人的结构，利用充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机相互配合，从而使得检测用新能源机器人在检测充电桩时，能实现对自己的充电，从而实现检测用新能源机器人的长久的工作。
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公开(公告)号：CN113376554A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110689148.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
IPC: G01R31/69
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构，预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳，本发明还公开了采用上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元、连接单元和控制单元，连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环，通过改进电动汽车充电检测装置的结构，利用对接头与充电插头配合，并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测，还利用新能源检测机器人的连接环，从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。
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公开(公告)号：CN113501060A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110689151.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，包括转向机构和两个驱动机构；驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；遇到障碍墙壁时，通过控制靠近障碍墙壁一侧两个旋转电机带动两个仿生臂腿旋转，使两个仿生臂腿上方的两个滚轮处于障碍墙壁的上端面，相当于人在攀爬墙壁时手抓住墙壁顶端，再通过驱动电机驱动滚轮进行移动，在另一连接体上的滚轮接触到障碍墙壁时，通过升降电机改变仿生臂腿位置，再使滚轮旋转至障碍墙壁上端面，最后控制驱动电机驱动滚轮移动，即可翻越过障碍墙壁，提高了机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN220278259U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322200104.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种引导浇铸的定位组件，用于定位轨道槽内的运载车，使得所述运载车的位置能够与基座上的浇铸槽的位置相互匹配，包括开设于所述基座上内嵌槽、感应器、定位件，所述浇铸槽的位置与所述内嵌槽的位置匹配，所述内嵌槽位于所述轨道槽的末端外侧，所述定位件对应所述内嵌槽的中点设置于所述轨道槽内，且所述定位件位于所述运载车的运行轨迹的侧边；所述感应器对应所述定位件安装于所述运载车的侧边，且所述感应器随所述运载车运行至所述定位件处时所述定位件能够触发所述感应器。本实用新型基于引导槽的有效引导区域对运载车进行有效的定位并刹停，能够将运载车的位置与引导槽对准。
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公开(公告)号：CN220278256U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322200110.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种一种参数化自动翻包机构，用于对运载车上的硅包进行翻转，包括翻转架、开合底座、固定底座，所述开合底座、所述固定底座分设于所述运载车的运行轨道的两侧，所述翻转架的动力端与所述固定底座转动连接，所述翻转架的开合端对接至所述开合底座的开合槽内，所述开合槽的底部设置有称重器；所述翻转架挂载所述硅包进行翻转时，所述开合端始终抵接至所述称重器上，使得所述称重器能够检测所述硅包的重量。本实用新型定点进行翻包作业，具备自动称重功能，能够有效检测硅包在浇铸时的重量，为精准控制浇铸量提供有效的原始数据。
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