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公开(公告)号：CN119018537B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118512150A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410582437.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国计量大学现代科技学院
IPC: A61B3/10 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , A61B3/00
Abstract: 本发明涉及疲劳检测技术领域，具体涉及一种眼睛疲劳检测算法，检测算法包括一个GazeNet网络结构，GazeNet网络结构内包括特征提取网络、分类网络与疲劳判定，特征提取网络包括Inception模块、ResBlock模块以及CBAM注意力模块，Inception模块采用并行结构，Inception模块将一个5×5的卷积核分解成两个3×3的卷积核，减少模型参数的数量和计算量，分类网络包括全连接层。本申请通过开发的GazeNet的网络结构，可以减少模型参数的数量和计算量，节省了计算成本，同时保持相同的感受野，能够更好地捕捉图像中的多尺度信息，在提升深度学习网络准确率的同时防止过拟合现象的发生，进而提升模型的性能，疲劳检测算法简单，减少误差，提升检测识别率，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN110404272B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910847022.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63G21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本发明中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控制箱上四个按键的操作逻辑，发出正确的操作指令，确保滑索操作规范、安全。无线通信方式选择LoRa通信，为保证沟通顺畅，同时通过语音发出提示。
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公开(公告)号：CN110412998A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
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公开(公告)号：CN109648552A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956247A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710311320.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本发明通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度；嵌入的方式增加了每一个驱动器的力臂，从而降低整个仿生脊椎的能耗。
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公开(公告)号：CN108527309B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201810568561.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。
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公开(公告)号：CN106956247B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710311320.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本发明通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度；嵌入的方式增加了每一个驱动器的力臂，从而降低整个仿生脊椎的能耗。
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公开(公告)号：CN113607056B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111055921.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架，在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台，从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
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公开(公告)号：CN115114998A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210848110.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井角点检测以及预测方法，本发明首先通过密度聚类去除噪点数据，得到电梯井数据；其次对电梯井数据进行多边形拟合，得到角点数据以及类似角点的数据；然后使用DBSCAN聚类算法，将角点数据以及类似角点的数据划分为n个簇，每个簇三的中点求一次角度，根据角度将这n个簇分为角点需求簇与噪点簇，最后根据簇中角点个数将需求簇中分为偏差型、需求预测型和标准型，再预测出偏差型与需求预测型对应实际角点的位置，得到所有的角点。本发明去除了绝大部分不需要的数据，使得运算量较小，并且可以预测出被障碍物或者缺损所影响的角点位置，有效提高了对电梯井角点检测的精度。
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