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公开(公告)号：CN109122800B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810970185.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三文鱼去肠方法，包括以下步骤：采用定位机构对待处理三文鱼进行定位，将所述定位机构设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；所述传送机构带动设置于其上的定位机构运动，所述去肠工位处设有去肠机构，所述去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；由摄像头检测待处理三文鱼排卵孔的位置；通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明实现了对三文鱼鱼肠的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。
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公开(公告)号：CN108703207B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810970199.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三文鱼去肠装置，包括：定位机构(3)，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；摄像头(6)，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；切腹刀(5)，通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明实现了对三文鱼鱼肠的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。
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公开(公告)号：CN111184057A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010179407.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机，包括：托举刀架机构，用于放置待切片鱼体，包括倾斜设置的刀架，所述刀架上设有一排倾斜刀槽；第一刀盘机构，位于所述托举刀架机构上方，包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片，所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致，并相互配合；所述动力件带动所述第一组刀片左右移动；第二刀盘机构，置于所述第一刀盘机构上，包括一排倾斜设置的第二组刀片，所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割，提高了切片的效率。
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公开(公告)号：CN110214967A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910546932.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN209073373U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821368686.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三文鱼内脏清理装置，包括：定位机构(3)，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；切腹刀(5)，通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本实用新型实现了对三文鱼内脏的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。
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公开(公告)号：CN211861679U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020318395.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼片切割机，包括：托举刀架机构，用于放置待切片鱼体，包括倾斜设置的刀架，所述刀架上设有一排倾斜刀槽；第一刀盘机构，位于所述托举刀架机构上方，包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片，所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致，并相互配合；所述动力件带动所述第一组刀片左右移动；第二刀盘机构，置于所述第一刀盘机构上，包括一排倾斜设置的第二组刀片，所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本实用新型实现蝴蝶鱼片的自动化切割，提高了切片的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210841529U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920525573.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210124107U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920689677.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本实用新型，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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