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公开(公告)号：CN113746376A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053268.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种压电与电磁复合能量环形俘获装置，包括圆环管、两个圆环连接件、圆环盖、三个磁球、线圈、以及压电悬臂梁，所述的压电悬臂梁包括质量块永磁体、弹性基板以及压电陶瓷纤维片，压电悬臂梁的一端通过圆环盖固定在圆环管上，另一端包含质量块永磁体，处于自由状态，所述的圆环盖通过两个圆环连接件与圆环管相连，线圈缠绕在圆环管上，将磁球放入圆环管，磁球在圆环管中滑动时一边通过与质量块永磁体的磁力作用激励压电陶瓷纤维片，一边通过与线圈的相对运动产生电磁感应现象输出电能，该装置可以将周边的振动能量通过压电与电磁效应转换为电能，适用于俘获人体活动时产生的振动能。
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公开(公告)号：CN113746375A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053250.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种上变频滚球致动式压电‑电磁波浪振动俘能装置，包括光轴、旋转架、金属球、圆柱基座、永磁体旋转架、环形槽盘、电磁感应线圈、环形支撑架、驱动磁铁、尼龙螺柱、尼龙螺帽、四凹槽旋转圆柱、感应磁铁、压电片和旋转架梁结构，其特征在于所述的旋转架、永磁体旋转架和四凹槽旋转圆柱固定于同一光轴，所述压电片结构由金属基座、梁上响应磁铁、压电陶瓷构成，所述金属球放置于圆柱基座的圆形导轨上，金属球的旋转运动带动四凹槽旋转圆柱上的驱动磁铁以及永磁体旋转架转动，该装置可以将外界超低频的振动能量转化为电能，适用于江、河、湖、海等水面波浪的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN215752942U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122447298.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，包括机器人框架，所述机器人框架的内部四周设置有推进器；舱体，其设置于所述机器人框架的内部中端；舵机，其设置于所述机器人框架的下端一侧；救援机构，其设置于所述舵机的下端底部；所述救援机构包括：传动齿轮，其对称设置于所述舵机的下端底部。该具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，通过机器人框架外侧开设的槽体，让水流可以无阻力通过，减少在运动过程中机器人收到的阻力，提高机器人的运动效率，利用舵机带动电磁铁和机械臂进行旋转，来对搜救对象进行夹紧，并夹紧完成后利用自锁卡扣锁紧，之后使电磁铁脱离机器人，利用气囊进行独自漂浮，从而将搜救对象带出水面。
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公开(公告)号：CN215010011U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120541261.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPC工艺和电磁耦合的微型可穿戴能量收集装置，包括外壳、平面FPC线圈组、转轴、转动轮、能量收集电路，其特征在于，平面FPC线圈组垂直于转轴固定于外壳内部垂直方向中间处，平面FPC线圈组包括第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈以及覆盖于线圈上下两侧的FPC基材，通过采用FPC工艺实现线圈的小型化与密度提升，转轴通过轴承垂直固定于外壳内壁，转动轮安装在轴承外圈，可绕轴承旋转，转动轮包括轻质支架、5个方形永磁体和配重质量块，外界的低频振动带动配重质量块的甩动，能量收集电路固定于外壳底部，通过纤细导线与平面FPC线圈组相连接，将微弱交变电流转换为直流电，该装置可以实现环境及人体中的振动能量的采集。
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公开(公告)号：CN214502839U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120635858.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直流有刷电机的波浪模拟装置，包括金属直杆、底架、玻璃平台、球形云台、塑料外壳、控制台、激光传感器、黑色挡板、两个电动推杆和万向联轴器。所述万向联轴器由十字轴承和两个法兰叉组成，万向联轴器一端与玻璃平台连接，另一端连接电动推杆，万向联轴器上嵌入的黑色挡板固定在激光测距传感上方。所述控制台固定于底架，包括按键开关、显示屏、控制电路。所述电动推杆包括直流有刷电机、推杆、铝合金外壳、电机底座，直流有刷电机与铝合金外壳安装在电机底座上，推杆安装在铝合金外壳内部，直流有刷电机安装激光传感器，直流有刷电机转动带动玻璃平台全方位摆动以实现江、河、湖、海等水面波浪的模拟。
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