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公开(公告)号：CN113184186A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110589353.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机抓取和投放控制电路，包括32位高性能ARMCortex‑M4内核的主控芯片STM32F407ZGT6，陀螺仪数据采集电路、电压采集电路、电阻丝加热电路、电机PWM信号输出电路、OLED显示电路、12V‑5V稳压电路、5V‑3.3V稳压电路、蓝牙模块、光流模块、舵机控制电路。所诉STM32F407ZGT6通过SPI接口与陀螺仪数据采集电路进行通信以及控制OLED显示电路进行显示，所诉STM32F407ZGT6通过输出PWM信号控制电机PWM信号输出电路以及舵机控制电路，所诉STM32F407ZGT6通过模数转换器（ADC）对电压采集电路进行电压采集，所诉STM32F407ZGT6通过UART接口与蓝牙模块和光流模块进行通信，12V‑5V稳压电路和5V‑3.3V稳压电路负责给所诉STM32F407ZGT6芯片供电。
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公开(公告)号：CN112865473B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110281520.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPC工艺和电磁耦合的微型可穿戴能量收集装置，包括外壳、平面FPC线圈组、转轴、转动轮、能量收集电路，其特征在于，平面FPC线圈组垂直于转轴固定于外壳内部垂直方向中间处，平面FPC线圈组包括第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈以及覆盖于线圈上下两侧的FPC基材，通过采用FPC工艺实现线圈的小型化与密度提升，转轴通过轴承垂直固定于外壳内壁，转动轮安装在轴承外圈，可绕轴承旋转，转动轮包括轻质支架、5个方形永磁体和配重质量块，外界的低频振动带动配重质量块的甩动，能量收集电路固定于外壳底部，通过纤细导线与平面FPC线圈组相连接，将微弱交变电流转换为直流电，该装置可以实现环境及人体中的振动能量的采集。
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公开(公告)号：CN112865473A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110281520.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPC工艺和电磁耦合的微型可穿戴能量收集装置，包括外壳、平面FPC线圈组、转轴、转动轮、能量收集电路，其特征在于，平面FPC线圈组垂直于转轴固定于外壳内部垂直方向中间处，平面FPC线圈组包括第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈以及覆盖于线圈上下两侧的FPC基材，通过采用FPC工艺实现线圈的小型化与密度提升，转轴通过轴承垂直固定于外壳内壁，转动轮安装在轴承外圈，可绕轴承旋转，转动轮包括轻质支架、5个方形永磁体和配重质量块，外界的低频振动带动配重质量块的甩动，能量收集电路固定于外壳底部，通过纤细导线与平面FPC线圈组相连接，将微弱交变电流转换为直流电，该装置可以实现环境及人体中的振动能量的采集。
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公开(公告)号：CN215010011U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120541261.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPC工艺和电磁耦合的微型可穿戴能量收集装置，包括外壳、平面FPC线圈组、转轴、转动轮、能量收集电路，其特征在于，平面FPC线圈组垂直于转轴固定于外壳内部垂直方向中间处，平面FPC线圈组包括第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈以及覆盖于线圈上下两侧的FPC基材，通过采用FPC工艺实现线圈的小型化与密度提升，转轴通过轴承垂直固定于外壳内壁，转动轮安装在轴承外圈，可绕轴承旋转，转动轮包括轻质支架、5个方形永磁体和配重质量块，外界的低频振动带动配重质量块的甩动，能量收集电路固定于外壳底部，通过纤细导线与平面FPC线圈组相连接，将微弱交变电流转换为直流电，该装置可以实现环境及人体中的振动能量的采集。
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