公开(公告)号：CN215752942U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122447298.9

申请日：2021-10-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王晨宇 ,  马冬乐 ,  李润如

IPC: B63C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，包括机器人框架，所述机器人框架的内部四周设置有推进器；舱体，其设置于所述机器人框架的内部中端；舵机，其设置于所述机器人框架的下端一侧；救援机构，其设置于所述舵机的下端底部；所述救援机构包括：传动齿轮，其对称设置于所述舵机的下端底部。该具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，通过机器人框架外侧开设的槽体，让水流可以无阻力通过，减少在运动过程中机器人收到的阻力，提高机器人的运动效率，利用舵机带动电磁铁和机械臂进行旋转，来对搜救对象进行夹紧，并夹紧完成后利用自锁卡扣锁紧，之后使电磁铁脱离机器人，利用气囊进行独自漂浮，从而将搜救对象带出水面。

公开(公告)号：CN215323233U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121337442.7

申请日：2021-06-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 马冬乐 ,  任文博 ,  胡清沁

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08

Abstract: 本实用新型公开了水下机器人，包括底板，所述底板的两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧上方设置有同一个顶板，所述底板的顶部设置有密封舱，所述底板和顶板之间设置有用于辅助装置转向的转向组件，两个所述侧板相互远离的一侧均设置有用于辅助装置上升下降的升降组件，所述密封舱的内部设置有隔板，所述密封舱的一侧开设有多个排线孔，本实用新型结构简单，通过启动不同位置的第二转向推进器和第一转向推进器，可以达到前进后退以及转向的功能，通过第二升降推进器和第一升降推进器，可以实现控制装置升降的功能，操控简单方便，不需要连接电缆，搜救范围大，搜救效果好，使用方便。