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公开(公告)号：CN113589239B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110742235.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开的一种雷达测量数据精度容错估计方法，包括采集雷达跟踪测量数据；建立最小二乘法估计模型，统计随机误差；在最小二乘法估计模型基础上引入容错算子，得到雷达设备精度鉴定结果。本发明一种雷达测量数据精度容错估计方法，针对雷达设备采样信息中的异常数据，对传统最小二乘统计算法进行容错改进，建立容错最小二乘算法，使之具有在含有异常数据情况下依然能够安全可靠运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN109781116B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN114244757A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546091.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04L43/18
Abstract: 本公开实施例是关于一种位流协议数据快速解析方法。该方法包括：根据原始特征码，构建变异特征码序列；对位流协议数据进行逐帧分析，将每帧所述位流数据逐字节与所述变异特征码序列比对，确定变异特征码位置和比特位偏移；根据所述比特位偏移，对所述位流数据逐字节解析还原。本公开实施例根据数据编码特点，采用扩展原始特征码的方式，重新构造变异特征码序列，将逐位计算搜索优化为逐字节比对搜索，消除了繁重的按位计算过程，并能根据变异特征码所在序列的位置快速给出原始位流数据的比特位偏移。
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公开(公告)号：CN113589239A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110742235.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开的一种雷达测量数据精度容错估计方法，包括采集雷达跟踪测量数据；建立最小二乘法估计模型，统计随机误差；在最小二乘法估计模型基础上引入容错算子，得到雷达设备精度鉴定结果。本发明一种雷达测量数据精度容错估计方法，针对雷达设备采样信息中的异常数据，对传统最小二乘统计算法进行容错改进，建立容错最小二乘算法，使之具有在含有异常数据情况下依然能够安全可靠运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN104236541B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236541A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN117271202A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570426.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是一种多遍重发数据最优提取方法。该方法包括：对重发数据进行CRC特征码检查；读取帧数据，根据特征码计算得到校验值，读取帧计数并进行误码检测与修复，建立以帧计数为索引、以描述帧信息的链表为值的数据映射表；根据数据映射表查找并修正起始帧计数和终止帧计数；统计链表中每个帧计数中的校验值出现次数，选择校验值重复次数最多的帧作为对应帧计数的帧数据，将已完成选择的起止帧计数的一组帧数据作为最优结果进行输出。本发明对数据进行多遍重发后，对每帧数据的校验码进行计算，进行误码检测与修复；查找并修正起止帧计数，消除帧计数溢出和误码引入的错误，将最优结果输出，能消除误码影响，提高输出的数据的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN113377580A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717062.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，包括对所有遥测站数据文件进行标准化处理并输出中间文件；选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧；根据当前帧的帧头时标计算对应的时标换算帧计数；判断当前帧记录帧计数和对应的时标换算帧计数是否一致，检测帧计数是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数。本发明根据遥测数据特点，利用遥测数据帧头时标和帧计数间的基本对应关系，处理帧计数起飞后归零、起飞帧与归零帧不一致等特殊情况，在不修正时标误差的情况下，实现帧计数的溢出修复和误码检测修复。
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公开(公告)号：CN109781116A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN104199024A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410389775.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种甚短基线光学测量目标定位方法，属于航天测量与控制领域。该方法依次进行目标定位计算，速度分量计算和精度计算。依据全微分公式，根据测站站址差计算出测量元素，建立基于全微分方程的雷达-光电经纬仪联合定位模型，将经纬仪的高精度测角信息和雷达的高精度测距信息进行数据融合，确定飞行目标的空间位置。
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