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公开(公告)号：CN118426467A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410465407.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法，属于无人船编队控制技术领域，包括：根据无人船数据建立无人船动力学模型，针对外部扰动设计了滑动模态观测器；根据滑动模态变结构控制的指数收敛率，利用事件触发状态变量误差设计基于无人船动力学模型的动态事件触发一致性控制器；根据约束条件对控制器参数进行取值，以实现多无人船系统的编队一致性。通过本发明可以减少非必要的通信资源消耗，降低通信成本，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN116911048B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310929116.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种大型船舶任务系统数字孪生模型构建方法，包括：描述船舶任务系统的物理实体参数，通过物理实体参数构建船舶任务系统实体模型；通过数据采集设备采集船舶任务系统的实时数据和历史数据，通过实时数据和历史数据构建船舶任务系统孪生数据模型；通过舰载数据通信方法结合指定数据格式构建船舶任务系统连接交互模型，通过船舶任务系统连接交互模型进行船舶任务系统实体模型和船舶任务系统孪生数据模型之间的动态连接和数据交互。通过构建船舶任务系统的实体模型、孪生数据模型和连接交互模型，将船舶任务系统的物理实体参数、动态运行数据以及实时状态数据同时描述在一个船舶任务系统数字孪生模型，提高船舶任务决策的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116911560A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310935736.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用CNN‑ATT方法分析船舶任务系统的子系统之间的约束关系，构建子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射；根据子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射，构建船舶任务系统的快速可重构建模机制；通过多目标优化遗传算法对船舶任务系统的多个需求优化目标进行优化描述，得到优化后的船舶任务系统；根据优化后的船舶任务系统对船舶任务进行决策规划。根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位，基于预设的状态预测模型，根据航行场景、转换标志位以及航行参数信息，确定船舶的目标航行状态。
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公开(公告)号：CN113720576B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110890447.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法，包括S1、拖曳湿端的水动力分析：以各拖曳湿端的动力学参数为输入，考虑水面船运动的航速、回转半径和升沉，以及海浪、海流环境参数的影响，建立缆索系统动力学模型；S2、拖曳湿端水下阵形数值计算：确定初步总体布局方案，利用上述动力学模型，输入有关参数，采取数值计算方法，开展各拖曳湿端水下空间阵形计算；S3、多湿端共拖安全性分析判断：筛选各拖曳湿端在不同工况下的空间相交情况，比较相交点处的湿端深度变化趋势，评估多拖曳湿端共拖的碰撞及缠绕风险，确定总体布局方案的可行性。本发明可用于解决水面船多拖曳湿端共拖安全性问题，支持不同水面平台的水下拖曳湿端集成设计。
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公开(公告)号：CN113720576A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890447.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法，包括S1、拖曳湿端的水动力分析：以各拖曳湿端的动力学参数为输入，考虑水面船运动的航速、回转半径和升沉，以及海浪、海流环境参数的影响，建立缆索系统动力学模型；S2、拖曳湿端水下阵形数值计算：确定初步总体布局方案，利用上述动力学模型，输入有关参数，采取数值计算方法，开展各拖曳湿端水下空间阵形计算；S3、多湿端共拖安全性分析判断：筛选各拖曳湿端在不同工况下的空间相交情况，比较相交点处的湿端深度变化趋势，评估多拖曳湿端共拖的碰撞及缠绕风险，确定总体布局方案的可行性。本发明可用于解决水面船多拖曳湿端共拖安全性问题，支持不同水面平台的水下拖曳湿端集成设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107040403A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611265176.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L67/1002
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS技术提高分布式系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)确定分布式系统需要冗余的目标应用，采用发布订阅机制实现目标应用与原来的信息传输关系解耦合；2)采用DDS技术的QoS策略实现目标应用的独立运行和冗余热备切换，具体如下：当一个目标应用的多个互为冗余的运行实例同时运行时，使得仅具有较高优先级的运行实例获得主题的所有权；而当较高优先级的运行实例故障后，由次高优先级的运行实例获得主题所有权；3)当目标应用的较高优先级的运行实例从故障中恢复过来后，具有较高优先级的运行实例获得主题的所有权。本发明方法提供冗余热备切换功能的资源开销较小，切换时间短，适用于实时任务的分布式系统。
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公开(公告)号：CN118915007A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001040.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种强机动下基于多尺度深度学习的雷达目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域，包括：对原始的雷达回波数据进行滤波并处理成回波图像作为当前帧回波图像；利用搭载了注意力机制的Swin‑Spatial Transformer网络提取当前帧回波图像的特征图；通过Conv‑LSTM网络提取历史n帧的回波图像的时间和空间特征，并与所提取的其它尺度特征进行融合，通过后续模块输出蕴含了时空变化特征的深层特征；融合产生的多维深层特征，得到雷达回波图像的多层次、多尺度特征，并经过全连接网络输出目标方位信息。通过本发明可以实现在强机动情况下对雷达目标的高效、准确、鲁棒检测。
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公开(公告)号：CN118426468A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410465408.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于正交配置的无人艇最短航路优化方法及系统，属于无人艇自主决策技术领域，获取无人艇在初始时刻及t时刻的位置坐标、速度、航向角、航向角角速度、加速度；通过分析无人艇的动力学模型，构建动力学方程，通过分析无人艇在任务执行过程中受环境的影响，构建目标函数与约束条件；对无人艇的速度、航向角、航向角角速度、加速度进行初始化；对运动时域进行离散化，通过lagrange插值逼近状态向量和控制向量，获得近似微分方程及目标函数，最后，将无人艇最短航路动态优化问题转换为非线性规划问题，并通过非线性规划问题进行求解，得到最短航路轨迹。通过本发明可以提升无人艇航路优化问题求解效率。
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公开(公告)号：CN118298256A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410325993.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V20/64 , G06V20/54 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于神经渲染器的舰船物理对抗涂装生成方法，属于神经网络和图形学的技术，涉及计算机图形学和计算机视觉，并且涉及数字以及物理对抗样本生成的技术领域，包括：将3D船模、舰船纹理图片以及环境信息作为神经渲染器的输入，将神经渲染器得到的带有物理对抗涂装的图像输入到目标检测器中；将目标检测器的输出参数加以变换得到损失函数作为对纹理进行梯度优化的参考，最后反向梯度传播优化纹理图片；经过多次循环得到对于多角度多环境具有鲁棒性的物理对抗涂装。通过本发明能够快速地生成物理对抗涂装，让目标检测器无法对船舶进行正确识别，有效地增强基于纹理的物理对抗攻击的效果。
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公开(公告)号：CN118243141A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410302689.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种甲板经纬仪的全自动整平系统，该系统包括整平装置；甲板经纬仪设置于整平装置之上，整平装置用于根据整平控制器的控制指令调整甲板经纬仪的水平轴系；第一水平仪，设置于甲板经纬仪上，用于读取并向整平控制器提供甲板经纬仪的某方向水平度；基准面引出装置，设置于船舶基准平面上，用于获取自身与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值并提供给整平控制器；第二水平仪，设置于基准面引出装置之上，用于读取并向整平控制器提供船舶基准平面的某方向水平度；整平控制器，用于根据读取的甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面的水平度差值自动旋转调节甲板经纬仪，通过反复迭代实现甲板经纬仪的自动整平。
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