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公开(公告)号：CN114415542A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116342773A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211521913.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆。其中，该方法包括：通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，其中，数据读取通道由通信组件与自动驾驶操作系统之间建立，自动驾驶信息包括目标车辆在自动驾驶过程中所感知和生成的驾驶信息；对自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息；将自动驾驶待渲染信息发送至渲染引擎；利用渲染引擎对自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，得到渲染信息，渲染信息通过目标车辆的显示器进行展示。本发明解决了现有的自动驾驶数据可视化方案显示的数据不够完整的技术问题。
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公开(公告)号：CN115391313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210411833.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06F16/27 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115031991A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210536772.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域数据，其中，目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，目标区域数据包括目标区域中的障碍物信息和环境信息；依据待测试功能集合和目标区域数据，确定目标设备在目标区域的设备移动轨迹，其中，待测试功能用于依据目标区域数据生成目标设备在目标区域中的设备移动轨迹，目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备；确定目标设备按照设备移动轨迹在目标区域中移动时的移动状态，并依据移动状态确定待测试功能集合的测试结果。本发明解决了由于相关技术中的虚拟场景缺乏真实交通环境中的复杂情况造成的仿真结果可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN118928467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153525.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶方式调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的自动驾驶模式退出事件，则确定目标车辆在目标时间段内的目标驾驶数据；根据目标驾驶数据，基于预先训练好的目标决策树，确定目标车辆退出自动驾驶模式的目标接管原因；根据目标接管原因，确定对目标车辆驾驶方式的调整策略，以指示相关人员根据调整策略进行驾驶方式调整。本发明的技术方案，可以在目标车辆人工接管后自动化地分析接管原因，从而针对性的调整驾驶策略，提高自动驾驶的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118764238A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410838140.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种客户端的访问控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到客户端登录服务器时，基于客户端授权使用的登录账户数据在目标数据库中获取目标账户数据；基于所述目标账户数据生成与所述客户端对应的客户端密钥和目标令牌；将所述客户端密钥和所述目标令牌关联存储至目标缓存中，并将所述客户端密钥返回至客户端，以使所述客户端基于所述客户端密钥访问所述服务器。提高了客户端的访问效率。
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公开(公告)号：CN117234943A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311444421.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN114397829A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008575.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。
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