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公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119037457A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256653.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取车辆时序数据的处理需求，并根据车辆时序数据的处理需求确定车辆时序数据的处理需求对应的预设需求时间范围以及需求车辆参数标识；根据预设需求时间范围以及需求车辆参数标识，在时序数据库中获取目标车辆参数组；根据目标车辆参数组控制车辆运行。即本申请的方案，避免了直接获取数据时，因为数据量较大而导致数据获取速度较慢的情况，从而提升了数据处理效率，进而提高智能驾驶系统的实时性，增强智能驾驶系统的控制力度。
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公开(公告)号：CN118964868A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943368.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。
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公开(公告)号：CN118579100A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410597535.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的行驶方向调整方法，包括：获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息；根据环境感知信息按照指定的评估因素对当前路线进行适应性评分；当确定适应性评分小于指定阈值时，根据环境感知信息实时确定新的路线；根据新的路线对车辆的行驶方向进行调整。通过获取车辆在当前路线上行驶时所采集的环境感知信息按照指定的评估因素，进行当前路线的适应性评分，从而可以实时获取到当前路线是否为最佳的行驶路线，在确定当前路线不佳的情况下会实时确定出新的路线，从而保证在车辆自动驾驶的过程中能够根据所采集的环境感知信息实时的进行行驶方向的调整，从而保证车辆安全的进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369427A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311451819.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/224 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶可视化方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：响应于自动驾驶可视化事件被触发，可视化客户端每隔预设时间向可视化后端发送自动驾驶数据获取请求；可视化后端响应于自动驾驶数据获取请求，从车辆的自动驾驶系统中获取自动驾驶实时数据，并将自动驾驶实时数据发送至可视化客户端；可视化客户端对接收到的自动驾驶实时数据进行渲染，并展示渲染后的自动驾驶实时数据。通过可视化客户端对可视化后端从自动驾驶系统中获取自动驾驶实时数据进行渲染，为用户提供直观的自动驾驶场景展示，使用户更好的理解车辆的动态行为和规划决策，增强对自动驾驶系统的信任和理解。
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公开(公告)号：CN116394973A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310286982.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于HDMap的智能Agent轨迹规划控制方法及系统；该方法主要包括车辆Agent的初始化、形式路径查询、入场方式确认以及按路径自动行驶四个步骤；本方案中采用了高精语义地图和智能Agent的思想，提出了一种沿车道灵活运行的车辆Agent实现方案；在车辆Agent的入场方式上，本方案从时间和空间的角度出发，设计了一种巧妙的车辆Agent入场方式；本方案利用地图中车道中心线段信息，规范车辆的运动轨迹，并提供灵活加速度设置接口，使车辆Agent在沿车道自动行驶的同时，速度能够根据用户的需求或者交通情况实时变化，为之后车辆的防碰撞策略的接入预留了接口。
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公开(公告)号：CN115525715A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211311450.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据流的可视化分析方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的历史行驶数据；从历史行驶数据中确定自动驾驶车辆的交互界面中多个显示组件的待显示数据，其中，显示组件用于显示自动驾驶车辆的驾驶状态；从待显示数据中确定显示组件的目标显示数据，其中，目标显示数据用于表征自动驾驶车辆的数据流信息；基于目标显示数据，对自动驾驶车辆驾驶状态进行评估，得到评估结果。本发明解决了无法可视化自动驾驶过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114415542A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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