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公开(公告)号：CN117842083A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311677717.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全行驶技术领域，涉及一种车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的涉水场景信息；根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；获取所述循迹返回功能的启用请求；响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。采用本方法，能够解决驾驶员在涉水行驶时无法获悉水深信息而容易造成车辆故障的问题。
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公开(公告)号：CN117302202A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285304.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取障碍物信息集合，筛选障碍物信息集合生成避障目标；检测当前车辆与避障目标之间的当前距离，响应于当前距离小于预设的安全距离阈值，制动当前车辆；制动当前车辆时，预测出避障目标的运动学数据，记为第一运动学数据，还预测出当前车辆的运动学数据，记为第二运动学数据；基于当前距离、第一运动学数据以及第二运动学数据控制当前车辆绕行避障目标；本发明便于提升智能驾驶汽车的紧急避障效果。
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公开(公告)号：CN117132795A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107909.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据关联方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定第一传感器的第一图像中的目标区域；根据与所述目标区域匹配的目标点的第一坐标，以及预先设置的第一传感器与第二传感器的坐标转换关系，确定第二坐标；根据第二坐标，确定第二传感器的第二图像中与所述目标区域匹配的关联区域；其中，所述第一传感器为图像传感器，所述第二传感器为雷达传感器，或者，所述第一传感器为雷达传感器，所述第二传感器为图像传感器。本发明的技术方案可以实现点云数据和RGB图像数据的精确关联。
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公开(公告)号：CN117115269A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106829.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载鱼眼相机的俯仰角确定方法、装置、设备及介质。在目标车辆行驶的过程中，获取车载鱼眼相机采集的当前车道线图像，其中，目标车辆行驶于左右双侧均有车道线的道路上；检测当前车道线图像中的左侧车道线和右侧车道线，并确定左侧车道线与右侧车道线的目标交点；基于目标交点以及当前车道线图像的中心点，确定车载鱼眼相机的俯仰角偏差角度，以基于俯仰角偏差角度，对车载鱼眼相机的俯仰角进行调整，可以有效地避免车辆在行驶过程中，由于载人载物或者道路颠簸，导致基于当前车道线图像生成的合成鸟瞰图存在局部拼接错位的问题，从而提高了合成鸟瞰图的准确性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116860652A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941626.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424233A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210422754.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本公开实施例提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述目标检测方法包括：将基于激光雷达点云数据的第一体素和基于毫米波雷达点云数据的第二体素进行第一融合以获取伪图像；通过检测网络对所述伪图像进行检测并获取目标的状态信息；将所述目标的状态信息和通过所述毫米波雷达采集的目标的信息输入深度网络模型进行第二融合以获取所述目标的实际速度值。本公开基于激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的早期融合和晚期融合，即利用体素的方式实现激光雷达和毫米波雷达的点云数据的早期融合和利用深度网络检测的目标的速度与关联的毫米波雷达采集的目标的速度之间进行融合的方式以实现对于目标的实际速度值的检测。
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公开(公告)号：CN115037997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610088.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标定结果检测方法、装置、设备和存储介质。包括:获取针对目标车辆传感器的标定结果检测请求，其中，标定结果检测请求中包含针对目标车辆传感器的标定结果；从数据库中调取目标车辆传感器的标定阈值；当确定标定结果符合标定阈值时生成标定成功信息，将标定成功消息传输给目标车辆，以使目标车辆根据标定成功信息将标定结果写入到目标车辆传感器中。云端服务器在获取到针对目标车辆传感器的标定结果检测请求时，通过将请求中所包含的标定结果与数据库中的标定阈值进行比较，以对传感器标定结果的准确性进行检测，在保证标定结果准确的情况下实现对传感器标定结果的写入，从而提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113807310A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111149625.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号灯的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的目标图像；基于信号灯检测模型，确定目标图像中信号灯的类别和/或位置；其中，信号灯检测模型基于目标检测网络训练得到。本申请实施例的技术方案，可以解决现有技术中检测准确率及效率较低的问题，避免夜间、雨天、雾霾、有遮挡等困难场景对信号灯目标检测的影响，提高信号灯的目标检测效率及准确率，为信号灯的目标检测提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN111959517B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113104046A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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