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公开(公告)号：CN113096019B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN113104046B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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公开(公告)号：CN115064006A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656182.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种交通弱势参与者预警方法、装置、设备、存储介质和系统，通过获取用户设备上报的交通弱势参与者的运动状态信息，获取图像传感器采集的图像数据，根据图像数据，确定车辆的视野盲区，根据运动状态信息，确定视野盲区中是否存在可能与车辆发生碰撞的目标交通弱势参与者，若存在，对驾驶员进行预警，能够有效预防“鬼探头”的发生，减轻了驾驶员的驾驶负担，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112584117B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011457710.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明公开了一种白平衡调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值、B通道值和G通道值；根据所述待处理彩色图像确定第一比值和第二比值；将所述待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值矫正为第一比值和R通道值的乘积，将所述待处理彩色图像的每一个像素点的B通道值矫正为第二比值和B通道值的乘积，通过本发明的技术方案，以实现提高白平衡调节效率和调节精度，进而获得较现有技术更明显的图片白平衡调节效果，为后面的模型处理提供更高质量的图片，从而提高了整个自动驾驶视觉感知的准确率。
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公开(公告)号：CN113296998A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110695055.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330576B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011412713.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质。包括：获取标定图像中关键点的第一位置信息；控制车载鱼眼摄像头对所述标定图像进行采集，获得畸变图像，并提取所述畸变图像中所述关键点的第二位置信息；采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和第二位置信息进行拟合，获得矫正关系；获取所述车载鱼眼摄像头采集待矫正图像；根据所述矫正关系对所述待矫正图像进行矫正。本发明实施例提供的车载鱼眼摄像头畸变矫正方法，采用三次B样条曲线拟合算法对标定图像中的像素点和畸变图像中的像素点进行拟合，获得矫正关系，从而根据矫正关系对鱼眼摄像头采集的图像进行畸变矫正，可以提高畸变矫正的精度。
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公开(公告)号：CN119545186A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411552826.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/698 , H04N23/951 , H04N5/265 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06V20/58 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。通过获取车辆上至少一个图像采集装置采集的原始图像，并确定各原始图像的俯视图像；如果在车辆周围环境的设定搜索角度范围中探测到存在障碍物，则确定图像拼接角度范围；按照图像拼接角度范围，对各俯视图像进行拼接，获得拼接后的车辆全景俯视图。利用该方法，通过在设定搜索角度范围中对障碍物进行探测，并在存在障碍物时确定出图像拼接角度范围，按照图像拼接角度范围对各所述俯视图像进行拼接获得车辆全景俯视图，使得每个图像拼接角度范围都能避开障碍物，解决了拼接范围内存在障碍物导致车辆全景俯视图中出现重影和错位的问题，提升了车辆全景俯视图的清晰度和准确性。
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公开(公告)号：CN113296998B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110695055.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。
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公开(公告)号：CN115393497B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210910990.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟成像方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：确定虚拟相机在世界坐标系中的第一位姿参数；根据第一位姿参数生成虚拟物体，其中，虚拟物体对应于世界坐标系中的第二位置坐标，第二位置坐标位于虚拟相机的成像范围内；根据第一位姿参数和第二位置坐标，使用虚拟相机对虚拟物体进行成像，得到第一虚拟图像。本发明解决了相关技术中获取车辆周围物体的真实图像的过程复杂繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN117576040A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558399.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种镜头脏污的检测方法、装置、设备和介质，包括：获取目标镜头所采集的历史采集图像和当前采集图像，并根据历史采集图像和当前采集图像的像素点灰度值，从当前采集图像中确定候选检测区域；确定候选检测区域的区域质心，并以区域质心为起点向候选检测区域的区域边缘生成至少一条候选射线；将候选射线在当前采集图像中覆盖的像素点作为射线像素点，根据射线像素点在当前采集图像中的像素点灰度值，对目标镜头进行脏污检测。本发明降低了镜头脏污误检发生的概率，提高了对于镜头脏污检测的准确率。
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