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公开(公告)号：CN117506993A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311723352.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种扭转驱动机械手以及手掌模块，属于机械手领域，手肘模块的弹性件两端分别与肘关节固定板以及肘关节转动连接，摆动组件的气囊与肘关节连接，手肘驱动组件与手肘软管传动连接并带动手肘软管扭转，手肘软管内气体或流体进入气囊使气囊变形拉动肘关节，手腕模块的支架固定安装于肘关节，导轮转动安装于支架，手腕软管绕在导轮上，手腕驱动组件与手腕软管传动连接并带动手腕软管扭转，手腕软管通过摩擦带动导轮相对支架转动，手指软管与手指气管连通，手指驱动件带动手指软管扭转，手指软管内的气体或流体进入手指气管使手指气管膨胀实现抓握，本申请采用扭转软管的方式实现驱动，传动比稳定、传动效率高、不需要气泵。
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公开(公告)号：CN117084651A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311158420.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B7/04 , A61B5/16
Abstract: 本发明涉及新生儿脑瘫超早期筛查方法、电子设备、存储介质及系统，该方法包括以下步骤：获取震动信息和运动数据；对震动信息进行分频处理得到对应的生理数据；通过生理数据判断新生儿在数据采集过程中的情绪状态；筛除哭闹状态对应的运动数据，保留自然清醒状态对应的运动数据；将自然清醒状态对应的运动数据进行特征求解，通过得到的特征组建特征矩阵；将特征矩阵作为分类模型的输入，得到分类结果。本发明借助传感器数据来实现脑瘫风险评估，降低了数据量的存储和运用，能够实现快速化的结果查询，保证了在实际使用和推广过程中，大大减低对电脑设备的要求；通过对心率和呼吸的获取和分析判断，提高了整个运动数据的纯度，数据分析更加有意义。
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公开(公告)号：CN114291190A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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公开(公告)号：CN113246104A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614679.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本发明的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本发明中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN111685769A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010430884.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/103 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/145 , G01C23/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼功能检测系统，包括：天轨悬吊模块、足底压力检测分析模块、三维动作捕捉模块、多生理参数监测模块和人体建模仿真模块；所述人体建模仿真模块根据接受的所述压力分析模块、三维动作捕捉模块和多生理参数监测模块获得的数据进行建模分析，获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据。本发明的外骨骼功能检测系统，人体建模仿真模块通过结合获得的步态分析数据、外骨骼整体的动作和运动轨迹、穿戴外骨骼的人体的生理参数数据进行建模分析，可获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据，通过多种数据分析能对外骨骼本身的性能进行全面检测，从而可以为制定外骨骼的优化设计、功能完善的方案提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN110979848A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911140826.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动打包的人体排泄物密封装置，包括收集袋、收集袋定形存储机构、进给机构以及封口切割机构；所述收集袋为两头通的长筒状；所述收集袋定形存储机构用于折叠存储所述收集袋；所述进给机构用于带动所述收集袋向所述封口切割机构的工作位置移动；所述封口切割机构用于对收集有排泄物的所述收集袋两端进行压紧密封形成独立小袋，并将其从所述收集袋主体上切割下来。本发明能方便实现人体的排泄物的自动打包与密封，使护理人员能避免接触排泄物，保证清洁卫生；排泄物密封在收集袋中，不易泄露，便于后续丢弃处理；能减少护理人员劳动强度，方便对丧失全部或部分自能能力的人的护理。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN109091234A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811093876.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。
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公开(公告)号：CN119296728A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411343741.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的体表靶点实时位移预测方法以及装置，属于医疗路径导航领域，通过双目测距系统获取体表靶点的实时位置信息；呼吸运动监测带测量胸腹部的呼吸运动数据；压力传感器测量背部的肌电和压力数据；加速度传感器测量呼吸运动时胸腹部的加速度数据；根据体表靶点的实时位置信息、胸腹部的呼吸运动数据、背部的肌电和压力数据以及胸腹部的加速度数据建立靶点实时位移预测模型；采用模型预测体表靶点未来某一时刻的位移；比较预测的位移与双目测距系统获取的该时刻的位置信息，当误差超过阈值时，调整靶点实时位移预测模型，直至误差小于等于阈值；采用调整后的靶点实时位移预测模型预测体表靶点的实时位移，预测准确率高。
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