公开(公告)号：CN105138060A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510446334.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王宗友 ,  甘勋 ,  江彧 ,  毛耀 ,  刘琼 ,  邓超

IPC: G05F1/46

Abstract: 本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感器通过自身光电原件对光的感应，输出方波信号量，不受直流供电的波动影响，因此可以有效的避免电磁干扰，进而可解决摇杆静态的输出干扰、提高摇杆动态时的操纵精度。

公开(公告)号：CN104506753A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510005865.1

申请日：2015-01-07

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 牛仁杰 ,  傅承毓 ,  徐智勇 ,  王宗友 ,  严发宝 ,  刘云峰 ,  张耀 ,  刘学智 ,  欧阳益民

IPC: H04N5/04 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信号相机逻辑匹配化模块、外同步信号相机电平匹配化模块。GPS接收设备接收卫星信号并实时输出时间B码，信号接收整理模块实时将时间B码整理成可编程逻辑器件可以接收的电平信号，可编程逻辑器件通过一系列处理模块生成目标相机的外同步信号，然后外同步信号相机电平匹配化模块将外同步信号整理成相机匹配的电平信号来控制相机；可编程逻辑器件内运行各个模块为本发明的核心控制算法。

公开(公告)号：CN103399498A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310323066.X

申请日：2013-07-24

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 唐涛 ,  王宗友 ,  杜俊峰

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开一种平稳切换跟踪控制方法，步骤为：计算跟踪传感器（红外、可见等CCD传感器）脱靶量的最小均方误差，选择最小的误差对应的脱靶量；最小均方误差小于设定的阈值，则利用该脱靶量进行闭环跟踪，跟踪的方法是零点闭环原理，产生位置输出量达到速度输入端；如果最小均方误差大于设定的阈值，则采用速度保持以及单杆修正相结合的方式进行目标跟踪。本发明采用最小均方误差为准则的零点闭环方法以及速度保持的单杆修正相结合控制策略，实现光电跟踪各个传感器的平稳切换。

公开(公告)号：CN110187369B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201910571417.6

申请日：2019-06-28

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  陈科 ,  王宗友 ,  罗一涵 ,  钟代均 ,  李锦英 ,  任戈

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。