公开(公告)号：CN107442460B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201710629811.1

申请日：2017-07-28

Applicant: 中国科学院光电技术研究所 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 陈树才 ,  孟维民 ,  张闰 ,  陈红卫 ,  冯常 ,  李熠 ,  廖礼斌 ,  彭峰 ,  蔡根 ,  郝中航

IPC: B08B1/02 ,  F26B21/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。

公开(公告)号：CN109387497A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811442556.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵建平 ,  蔡根 ,  张闰 ,  冯常 ,  廖礼斌 ,  丁士明 ,  陈志波 ,  张佩浩

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种多通道线阵图像获取模块，属于荧光检测设备领域，用于获取各波长荧光图像。多通道线阵图像获取模块包括镜头转接壳体、滤光片固定框架、滤光片、直线步进电机、线阵相机、光电位置开关、探针、导向滑轨、控制系统，即将多种波段的滤光片与线阵相机集成，通过控制系统，由步进电机驱动滤光片组，通过光电位置开关精确控制当前滤光片型号，从而切换当前滤光片进行滤光。本发明集成线阵相机及可调节的滤光片组，可根据需要自动切换不同波段的滤光片，结合光电位置开关可精确控制滤光片位置。使用上述多通道线阵图像获取模块，可简化荧光成像系统光路设计，扩大适用范围，简化操作过程。

公开(公告)号：CN103606386B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310585646.6

申请日：2013-11-19

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 窦普 ,  陈树才 ,  廖礼斌 ,  冯常 ,  余云虎

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机构、一级升降、二级升降、旋转机构、检测摄像系统等组成。其中操作台与监控系统为10芯的有线连接，同时操作台可通过监控系统与机器人平台进行无线通讯。当需要有线连接时，操作台可直接通过14芯电缆与机器人平台进行连接。本发明旨在通过机器人平台上视频摄像系统将高辐射区域内控制棒驱动机构钩爪的运行情况发送至位于低辐射区域的操作台，以供核电站大修人员分析使用。

公开(公告)号：CN117733877A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311765429.5

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 吴国强 ,  赵建平 ,  蔡根 ,  冯常 ,  何胜波 ,  廖礼斌 ,  杨丽 ,  王东升 ,  范兴超 ,  刘朗

IPC: B25J11/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷检查机器人，主要由车体、激光扫描模块、视频检查模块、车体行走轮、激光扫描模块安装导柱、车体底盘、视频检查模块安装导柱、导向轮、前视相机、驱动轮模块、车体外壳、后视相机、激光二维平台、激光扫描模块安装框架、激光器、视频检查模块安装框架、径向调整直线模组、相机相对位置调整模组、光条、相机组成。检查机器人车体在压力容器筒体法兰面上行走，视频检查模块可根据密封面位置进行调整对中，持续对密封面进行视频缺陷观察，观察到缺陷之后采用激光扫描模块对缺陷进行扫描，得到缺陷的精确数据。

公开(公告)号：CN117168737A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311133853.8

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 蔡根 ,  吴国强 ,  赵建平 ,  冯常 ,  何胜波 ,  廖礼斌 ,  杨丽 ,  王东升 ,  范兴超 ,  刘朗

IPC: G01M5/00 ,  G01N3/08 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件四组板弹簧相互独立测量的测量头，主要由丝杆、位移传感器主体、压力传感器固定螺栓、压力传感器、安装框架、位移传感器芯轴、长压头、连接板、短压头、丝杆螺母、直线轴承组成。一个压力传感器和一个位移传感器形成一个测量单元，共四个测量单元。压力传感器安装在安装框架上，位移传感器芯轴通过连接板和压力传感器连接，位移传感器主体连接安装在固定的外部结构上，安装框架在丝杆和丝杆螺母的作用下向下移动，使四个压力传感器的压头对四个板弹簧施压，产生压力信号，同时位移传感器芯轴和位移传感器主体产生相对位移，产生位移信号，从而得到每个板弹簧独立的位移和压力数据，从而得到板弹簧的刚度数据。

公开(公告)号：CN112894748B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110044819.8

申请日：2021-01-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张志刚 ,  冯常 ,  张远 ,  梁平华 ,  窦普 ,  高永明 ,  廖礼斌 ,  张闰 ,  陈志波 ,  吴国强

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。

公开(公告)号：CN114771677A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210488017.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵建平 ,  吴国强 ,  冯常 ,  蔡根 ,  程勇 ,  廖礼斌 ,  何胜波 ,  杨丽 ,  范兴超 ,  刘朗

IPC: B62D55/088 ,  B62D55/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置，主要用于驱动水下机器人在水底移动。

公开(公告)号：CN111006610B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201911278875.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵建平 ,  程勇 ,  张质子 ,  蔡根 ,  冯常 ,  廖礼斌 ,  王从政 ,  陈志波 ,  周杨 ,  高永明

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。

公开(公告)号：CN112524392A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011376253.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 梁平华 ,  冯常 ,  张志刚 ,  高永明 ,  窦普 ,  廖礼斌 ,  吴国强 ,  陈树才 ,  陈志波 ,  赵建平

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力转换到行走轮上；行走轮组件安装在摆动摇臂组件末端，通过拉簧作用紧贴管道内壁提供管道机器人前进的牵引力。实现了管道机器人在管道内可靠行走，可动态适应管道口径变化，所有行走轮都能提供行走牵引力且仅需一个动力源，提高了管道机器人的工作可靠性。

公开(公告)号：CN109387160A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811415985.9

申请日：2018-11-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵建平 ,  吴康彪 ,  冯常 ,  廖礼斌 ,  陈志波 ,  张闰 ,  黄冰峰 ,  蔡根

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本发明主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。