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公开(公告)号：CN107442460A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710629811.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN107442460B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710629811.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN110444304B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910646299.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法，用于更换反应堆水池中的堆芯测量仪表，所述反应堆水池中具有第一预设深度的屏蔽水层，所述堆芯测量仪表水下更换系统包括设置在屏蔽水层中的拔出设备、剪切设备、转运设备和贮存容器，所述拔出设备用于拔出待更换的堆芯测量仪表并提升至第二预设深度进行定位；所述剪切设备用于对定位后的堆芯测量仪表进行剪切，并实时吸附剪切过程中产生的碎屑；所述转运设备用于将剪切后的堆芯测量仪表装入所述贮存容器中进行存储。本发明提供的核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法实现了堆芯测量仪表的水下更换，大幅减少辐照风险，同时简化了操作流程，节省了设备成本和运维管理成本。
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公开(公告)号：CN110444304A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910646299.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法，用于更换反应堆水池中的堆芯测量仪表，所述反应堆水池中具有第一预设深度的屏蔽水层，所述堆芯测量仪表水下更换系统包括设置在屏蔽水层中的拔出设备、剪切设备、转运设备和贮存容器，所述拔出设备用于拔出待更换的堆芯测量仪表并提升至第二预设深度进行定位；所述剪切设备用于对定位后的堆芯测量仪表进行剪切，并实时吸附剪切过程中产生的碎屑；所述转运设备用于将剪切后的堆芯测量仪表装入所述贮存容器中进行存储。本发明提供的核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法实现了堆芯测量仪表的水下更换，大幅减少辐照风险，同时简化了操作流程，节省了设备成本和运维管理成本。
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公开(公告)号：CN101234665B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810101292.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安装罗盘、温度计、深度计、控制电路板；在电子舱前部安装可变焦摄像机、摄像机云台、照明灯，后部安装定焦摄像机，视频图像通过屏蔽电缆传至水上控制箱显示屏；水上控制箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成；本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112524392B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011376253.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力转换到行走轮上；行走轮组件安装在摆动摇臂组件末端，通过拉簧作用紧贴管道内壁提供管道机器人前进的牵引力。实现了管道机器人在管道内可靠行走，可动态适应管道口径变化，所有行走轮都能提供行走牵引力且仅需一个动力源，提高了管道机器人的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103606386A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310585646.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机构、一级升降、二级升降、旋转机构、检测摄像系统等组成。其中操作台与监控系统为10芯的有线连接，同时操作台可通过监控系统与机器人平台进行无线通讯。当需要有线连接时，操作台可直接通过14芯电缆与机器人平台进行连接。本发明旨在通过机器人平台上视频摄像系统将高辐射区域内控制棒驱动机构钩爪的运行情况发送至位于低辐射区域的操作台，以供核电站大修人员分析使用。
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公开(公告)号：CN103606386B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310585646.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机构、一级升降、二级升降、旋转机构、检测摄像系统等组成。其中操作台与监控系统为10芯的有线连接，同时操作台可通过监控系统与机器人平台进行无线通讯。当需要有线连接时，操作台可直接通过14芯电缆与机器人平台进行连接。本发明旨在通过机器人平台上视频摄像系统将高辐射区域内控制棒驱动机构钩爪的运行情况发送至位于低辐射区域的操作台，以供核电站大修人员分析使用。
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公开(公告)号：CN101234665A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810101292.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安装罗盘、温度计、深度计、控制电路板；在电子舱前部安装可变焦摄像机、摄像机云台、照明灯，后部安装定焦摄像机，视频图像通过屏蔽电缆传至水上控制箱显示屏；水上控制箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成；本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。
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公开(公告)号：CN112524392A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376253.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力转换到行走轮上；行走轮组件安装在摆动摇臂组件末端，通过拉簧作用紧贴管道内壁提供管道机器人前进的牵引力。实现了管道机器人在管道内可靠行走，可动态适应管道口径变化，所有行走轮都能提供行走牵引力且仅需一个动力源，提高了管道机器人的工作可靠性。
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