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公开(公告)号：CN107442460A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710629811.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN107442460B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710629811.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN115963119A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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公开(公告)号：CN115890730A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN109387488A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811443303.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种光学玻璃折射率的快速测量方法及仪器，属于光学精密测量领域，测量装置包括激光投射器(1)、图像获取模块(2)、安装壳体(3)、定位块(4)、固定块(5)、测量平台(6)和控制处理系统(7)。测量方法采用以下步骤：启动控制处理系统(7)；将加工好的待测平行平板玻璃置于测量平台上，并与定位块(4)贴合；根据公式计算出待测玻璃的折射率n，由控制处理系统(7)根据测试环境的温度、压力对计算出的折射率进行修正，并实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963119B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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公开(公告)号：CN115508310B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211222978.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种液体折射率原位测量仪器及方法，属于光学精密测量领域，测量仪器由测量主体(1)、电缆(2)、控制与数据处理系统(3)组成，测量主体(1)包括图像获取模块(101)、激光投射器(102)、密封舱体(103)、玻璃窗口(104)、测量平台(105)和固定块(106)。测量方法采用以下步骤：将测量装置主体浸入待测液体中，启动控制与数据处理系统，根据公式计算出待测液体的折射率n，由控制处理系统实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制与数据处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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公开(公告)号：CN118242979A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410385056.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下线结构光测量工具的校正方法，水下线结构光测量工具包括相机、激光器、折射玻璃，包括以下步骤：在空气中标定获取相机内参、激光平面和相机激光器空间相对位置，其中，相机内参包括相机的水平和垂直焦距、图像原点相对于相机光心的水平和垂直偏移量，激光平面指的是激光器发射出的线激光平面，相机激光器空间相对位置指的是激光器在相机坐标系下的坐标；通过线结构光测量系统的相机采集水下图像数据，获取原始点云数据；通过对原始点云中每个点进行校正计算，得到水下物体的精准点云数据。使用该方法对水下物体进行测量，考虑了一定厚度玻璃和水介质折射率对测量的影响，可以获得水下物体的精确点云信息。
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公开(公告)号：CN117174350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149935.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置，主要由尼龙锥形定位柱A、连接架、尼龙防撞板、纵向定位安装板、纵向标尺、纵向移动导轨组件、纵向移动指针座、横向定位安装板、横向标尺、横向移动导轨组件、横向移动指针座、尼龙锥形定位柱B组成。定位装置可通过操作人员把持连接架通过两个尼龙锥形定位柱将定位装置自动导向安装在压力容器筒体的螺栓孔中，然后通过横向移动装置和纵向移动装置的指针对应其标尺确定缺陷相对于螺栓孔的位置，供操作人员对缺陷位置进行标记与记录。
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