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公开(公告)号：CN102494696B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110370434.7
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明是一种控制系统与成像系统的匹配设计方法，把目标信号等效为正弦输入信号，根据等效正弦信号的周期与成像系统曝光时间te，分为低频目标和高频目标；低频目标和高频目标对光电跟踪测量设备动态空间分辨率的影响因子(MTFv)具有不同的函数形式MTFlv和MTFhv；MTFv与静态条件下成像系统调制传递函数MTF0的乘积即为光电跟踪测量设备工作状态下的调制传递函数MTF；由MTF即可得到设备在工作状态下的空间分辨率fs0；通过对MTFv与MTF0的大小调整，实现控制系统与成像系统设计难度的平衡。
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公开(公告)号：CN102736636A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210192786.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号；第一相加单元对目标脱靶量和角度信息做加处理，提取出目标的轨迹信息；Kalman滤波器接收并从提取出的目标轨迹信号中获取目标的速度、加速度信号；前馈控制器将目标的速度、加速度信号生成并输出前馈控制信号；第二相加单元接收并对前馈控制信号和跟踪控制信号做相加处理，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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公开(公告)号：CN102540880A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210024551.2
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法，主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪，尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定，又能够获取高精度，采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略，控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。
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公开(公告)号：CN106043101A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610405552.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B60P7/06
CPC classification number: B60P7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。电机旋转带动同步带/轮，同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆)，经过螺杆/螺母螺纹副(四个螺母且约束其旋转自由度)后，将旋转运动转化为螺母的直线运动，而望远镜通过减振器与螺母直接相连，因此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动。该装置的升降功能不但解决了车载大型望远镜由于道路界限尺寸的限制而须分体运输的问题，而且缩短了工作准备时间，减振功能解决了转场运输安全可靠性问题，可广泛应用于车载大型望远镜系统中。
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公开(公告)号：CN102506860B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110383308.5
申请日：2011-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102879179B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210338770.8
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102540880B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210024551.2
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法，主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪，尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定，又能够获取高精度，采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略，控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。
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公开(公告)号：CN102506120B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110339592.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底部布局五块背部固定有多个隔振器的挡板，隔振器的底座固定在与平台相连的箱体上；对底部与前后、左右的减振进行匹配性设计；周围四块挡板与设备接触的面进行耐磨及润滑设计，实现运输过程中对光电跟踪测量设备进行六个自由度方向的减振。展开设备时，三个支撑块垫在箱体底部与设备底部的挡板之间，通过压紧螺钉实现设备与平台的刚性连接，再次转入运输状态时，取掉压紧螺栓及支撑块即可。
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公开(公告)号：CN102736636B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210192786.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法，在控制对象上面安装有编码器和CCD探测器，CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息并对角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；跟踪控制器接收并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号；第一相加单元对目标脱靶量和角度信息做加处理，提取出目标的轨迹信息；Kalman滤波器接收并从提取出的目标轨迹信号中获取目标的速度、加速度信号；前馈控制器将目标的速度、加速度信号生成并输出前馈控制信号；第二相加单元接收并对前馈控制信号和跟踪控制信号做相加处理，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
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公开(公告)号：CN102588508B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210006392.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种减振系统的配重设计方法，适用于车载光电跟踪测量设备或车载雷达。所要解决的问题是，克服普通减振系统大大降低光电跟踪测量设备测量精度及无角位移减振系统在搭载平台的倾斜方向无法起到减振效果的缺陷，载车运动过程中，保证光电跟踪测量设备安全与可靠要求的同时，光电跟踪测量设备能够高精度地执行测量任务。本发明是：把光电跟踪测量设备固定在配重平台上，配重平台通过多个隔振器与运动平台连接；根据运动平台的振动环境、光电跟踪测量设备的抗振能力及空间分辨率要求，确定减振系统的衰减频段及隔振器的参数及布局；根据光电跟踪测量设备的跟踪精度要求及俯仰轴的转动惯量，再结合减振系统需要衰减的频段确定配重平台的重量及尺寸。
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