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公开(公告)号：CN112075187A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975264.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
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公开(公告)号：CN119999540A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510394003.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。
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公开(公告)号：CN119732258A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411933529.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种螺旋式便携油茶果采收装置，属于油茶果采收技术领域。本发明包括手持筒、伸长筒、采收座和采收筒，伸长筒两端分别连接手持筒和采收座，采收筒与采收座沿轴向转动连接，采收座内设有驱动采收筒旋转的驱动机构，采收筒内侧壁上设有螺旋叶片，采收筒、采收座、伸长筒及手持筒之间具有连通的果实通道。本发明能够有效简化采收操作，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN110605228B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911000868.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616020.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。
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公开(公告)号：CN108527565B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810321703.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明公开一种自定心劈麻组合刀具，包括连接在一起的刀体和刀架，所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼，所述刀架包括上盖和下U形体，所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部，所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面，所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。本发明的自定心劈麻组合刀具劈麻效率高、纤维剥离方便、麻骨无残留、纤维保存更完整。
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公开(公告)号：CN110605228A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911000868.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN110558005A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910909645.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。
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公开(公告)号：CN210928583U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921601994.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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