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公开(公告)号：CN115752345A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211481366.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种轴系健康自诊断式双轴自校准转台及使用方法，涉及超精密角度基准检测技术领域；转台包括：内轴，上端设有离合器和第一编码器；外轴，上端设有工作台和第二编码器、下端设有第三编码器，且同轴设置在所述内轴外；轴承座，用于转动支撑所述内轴和所述外轴；内旋转驱动器，用于驱动所述内轴沿自身轴线转动；外旋转驱动器，用于驱动所述外轴沿自身轴线转动；其中，所述离合器能够将所述内轴和所述外轴传动连接，所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器均为多读头编码器。转台使用方法基于前述的转台。
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公开(公告)号：CN111678434B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010548604.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了机床直线轴运行的六自由度误差同时检测装置及方法，该检测装置通过第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器和读数头读取机床直线轴移动的位移并发送给数据采集系统，所述数据采集系统将接收到的数据发送给所述数据分析系统进行计算，获取六自由度误差，以提高数据采集的准确率，一次性完成对机床直线轴运动的六自由度误差的计算，减少检测用时，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112815880A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110178032.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种正交回转轴装置，包括水平轴系和垂直轴系，垂直轴系包括竖轴轴承座，竖轴轴承座上设有竖轴主轴，竖轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于竖轴轴承座旋转，水平轴系包括横轴轴承座，竖轴主轴与横轴轴承座连接，横轴轴承座上设有横轴主轴，横轴主轴以流体静压轴承作为支承实现相对于横轴轴承座旋转，横轴主轴与负载安装板连接，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。本发明的优点：结构简单、可靠，实现正交回转轴系高测角精度；流体静压轴承实现各个主轴的旋转，保证了高回转精度；配置多个读数头，基于误差平均原理可提高测角精度；采用编码器放置于靠近正交回转轴线交点的位置，能够降低阿贝误差对角度测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN112343919A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011295654.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。采用本方案，很大程度增加了轴系回转的精度和精密测量仪器的测量精度，还有利于降低热变形对于轴系精度的影响。
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公开(公告)号：CN108507786A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810647438.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种主轴测试平台，包括调节部件、测试部件。其中，调节部件由铸铁底座，安装在铸铁底座上的升降平台和驱动升降平台升降的升降机构，安装在升降平台上表面导轨上的安装平板以及驱动安装板水平横向移动的水平横向调整机构，设置在安装平板上的水平纵向调整机构构成；测试部件由用于被测试主轴的安装固定机构，刀柄，固定在铸铁底座的轴承机构、传感器机构和测功机机构构成。本发明的主轴测试平台，结构设计合理，测试效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890248A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410079921.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了基于电磁加载的超精密主轴径向工作刚度的精确测量方法，包括：通过超精密主轴刚度测试法，获取被测主轴以相同的转速在正转与反转时任一测量截面的测量值和力传感器示值；根据测量值，计算在转速下检验棒某一测量截面的径向位移；根据检验棒某一测量截面的径向位移，计算检验棒所受名义力的加载方向；根据加载方向和力传感器示值，计算检验棒实际受到的名义加载力；计算被测主轴质心位移和等效作用力；将等效作用力除以被测主轴质心位移，得到被测主轴径向刚度。本发明能够消除电磁加载时涡流的影响，将加载过程中由于涡流影响导致电磁力偏载的情况考虑到加载力的计算之中，使得主轴工作刚度计算结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116000927A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211704786.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法，包括标定法兰；标定法兰包括第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱端面固接，且同轴设置；第二圆柱的直径为第一圆柱直径的1/2，第二圆柱的厚度和靶球的半径相等。采用本方案，将靶球紧靠在标定法兰的第二圆柱外圆上移动数个位置，激光跟踪仪采集每个位置的点位坐标，可精准拟合得到标定法兰的第二圆柱的端面圆心；将机器人的TCP点标定到靶球球心处；此时机器人视觉系统导引机器人的TCP点运动至标定法兰的第二圆柱端面圆心位置处，跟踪仪测量此时靶球球心坐标，对当前靶球坐标位置与标定法兰第二圆柱的端面圆心坐标求偏差，即可得到机器人视觉系统的空间位置导引精度。
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公开(公告)号：CN115235801A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210893329.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种加速可靠性试验的主轴扭矩加载装置及其测量方法，包括：U型架组件、电涡流制动器和行星减速器，电涡流制动器通过螺钉配合制动器安装过渡盘安装在U型架组件一端，左连接轴一侧有部分插入在电涡流制动器内，行星减速器通过螺钉配合减速器安装过渡盘固定在U型架组件另一端，行星减速器一侧连接有右连接轴，左连接轴与右连接轴连接在一起，U型架组件的内部上方具有扭矩传感器支架，扭矩传感器支架上设置有转速传感器和扭矩传感器，左连接轴套接在转速传感器内，扭矩传感器接触于左连接轴，右连接轴的另一端与扭矩传感器接触连接，本发明有益效果：替代了磁粉制动器加载装置或液压加载装置，本发明加载转速高、安全性高。
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公开(公告)号：CN112496859A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011418148.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨综合性能的动态测量装置及方法，该装置包括设于工作台上的加载单元及测量单元，加载单元可对液体静压导轨进行加载，模拟其实际工作过程中的加工状态；测量单元包括用于对液体静压导轨的位移变化量进行检测的位移测量组件以及两个光栅尺，其中一个光栅尺用于反馈和控制液体静压导轨的位置，另一个光栅尺用于测量液体静压导轨的位置和速度。该方法基于装置实施，可对动态液体静压导轨进行定位精度、运动平稳性、水平及垂直方向的运动直线度和对应方向静刚度的动态测量。本发明不仅方便对液体静压导轨进行拆装更换，普适性较强，而且能够统一进行相应指标的动态测量，既可缩短测量周期，又能提高测量结果的参考价值。
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公开(公告)号：CN112414705A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011390463.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/025 , G01M13/04 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种静压主轴\轴承用角刚度检测装置及方法，涉及静压主轴\轴承性能检测技术领域，该装置包括检测平台、装载单元、加载单元和测量单元，装载单元上用于安装被测样品，并设置有与被测样品固定连接的检测棒，加载单元作用于被测样品，其载荷施加端处安装有用于检测施力大小的力传感器，测量单元包括对被测样品位移变化量进行测量的第一位移传感器以及对检测棒不同位置处位移变化量进行测量的第二位移传感器和第三位移传感器；该方法基于上述装置对真实工作状态模拟下的被测样品进行测量和检测，本发明辅以单点力加载，三点位移测量的方法可以获得被测样品的角刚度，且多次多点测量可提高角刚度值的准确性和高价值参考性。
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