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公开(公告)号：CN110508988B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110572664A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910747201.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种新的BMP图像压缩系统及方法。具体步骤如下：导入彩色图像；对彩色图像进行压缩，得到16位数据；为压缩后的数据添加标志位，得到新24位数据；轮询比对所有像素点的新24位数据是否相等；若是则进行连续相等压缩并换行补零，标志位自增1，最高位置0；否则进行连续不相等压缩并换行补零，最高位置1；判断所有像素点是否压缩完毕？若是则显示压缩前后数据，保存至bin文件，解压数据，并显示解压后图像；否则继续判断相邻像素点进行数据压缩；本发明的有益效果是：该压缩算法在压缩后数据长度不超过原数据的同时，确保色彩还原的准确性，且算法简单，相比传统压缩算法，其压缩效率和可靠性都得到了提升。
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公开(公告)号：CN110508988A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110384975A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910548938.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及垃圾处理设备领域，尤其公开了一种双层筛分固液分离装置，包括机架、第一送料通道、第三送料滑槽和筛分机构，所述第三送料滑槽设置在所述机架上方的后方，其前端朝前设置，其后端向下倾斜并延伸至所述机架外，所述第三送料滑槽通过第一固定件与所述机架固定连接，所述第一送料通道具有进料端和出料端，其设置在所述第三送料滑槽的前端，并与所述机架滑动连接，所述驱动机构设置在机架上，并与所述第一送料通道传动连接，所述驱动机构驱动所述第一送料通道沿前后方向移动至靠近或远离所述第三送料滑槽的前端，所述筛分机构具有进料端、液体物质出料端和固体物质出料端，其设置在所述第三送料滑槽的下方，并与所述机架的固定连接。
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公开(公告)号：CN210934033U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201920953351.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及垃圾处理设备领域，尤其公开了一种双层筛分固液分离装置，包括机架、第一送料通道、第三送料滑槽和筛分机构，所述第三送料滑槽设置在所述机架上方的后方，其前端朝前设置，其后端向下倾斜并延伸至所述机架外，所述第三送料滑槽通过第一固定件与所述机架固定连接，所述第一送料通道具有进料端和出料端，其设置在所述第三送料滑槽的前端，并与所述机架滑动连接，所述驱动机构设置在机架上，并与所述第一送料通道传动连接，所述驱动机构驱动所述第一送料通道沿前后方向移动至靠近或远离所述第三送料滑槽的前端，所述筛分机构具有进料端、液体物质出料端和固体物质出料端，其设置在所述第三送料滑槽的下方，并与所述机架的固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210530842U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920801167.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括：钻机行走单元、夹持卸扣单元、起塔单元和支腿单元；所述电源系统具有锂电池组，所述锂电池组用于对电源系统供电，所述电源系统电连接所述回转系统、所述进给系统、所述泥浆泵系统和所述辅助系统；本实用新型的有益效果是：电源系统采用锂电池组对钻机供电，取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN210293769U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920701666.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式岩屑采集装置，属于岩屑录井技术领域。本实用新型装置包括支撑框架、分离振动筛和煤水混合物滑道；在不采集岩屑样品时，煤水混合物最终沿着圆弧滑道流出而不进入分离振动筛；在采集岩屑样品时，煤水混合物从滑道缺口中进入分离振动筛，经过分离采集岩屑样品并排出废水。本实用新型装置不同性质的模块布局合理，工作时互不干扰，小巧轻便；本实用新型装置便于拆装，使用方便，折叠后装置空间占位变小，便于井下搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207850850U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820012238.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种风机桶形基础水平循环载荷加载系统，包括力加载系统、桶形基础、监测装置和控制装置，所述力加载系统设置在桶形基础的一侧，所述力加载系统对桶形基础施加循环载荷模拟风暴载荷和潮汐载荷，所述控制装置对所述力加载系统施加给桶形基础的循环荷载进行控制，所述监测装置监测桶形基础在循环载荷过程中发生的应变、位移和力的数据，并传输给控制装置，所述控制装置对数据进行处理和分析。本实用新型可以在桩基工程中得到广泛使用，易于上手，实验现象明了直观，实验结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN212844962U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020729816.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种重金属检测仪的激发源装置，包含如下：钨棒、进气端金属毛细管、透明的石英管、排气端金属毛细管、排气接头、进气接头、进气端导电环、排气端导电环以及光纤探头。重金属检测仪的激发源装置为重金属检测仪的核心部件，采用本实用新型的设计方式，可以实现仪器体积的小型化和成本低廉化，并且使用时惰性气体消耗低、能耗低。
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公开(公告)号：CN210858693U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921371710.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种井下钻机钻进参数监测装置，包括：壳体；外接传感器组件，其设置在所述壳体的外部；数据采集组件，其设置在所述壳体内部，所述数据采集组件与所述外接传感器组件通过数据线连接，用于接收所述外接传感器组件感应的数据，所述数据采集组件包括单片机和数据采集卡；控制面板，其设置在所述壳体上，所述控制面板显示所述数据采集组件接收的数据，所述控制面板包括显示屏和控制按钮；井下供电组件，其包括电压转换模块和电池接口，所述电压转换模块设置在所述壳体的内部。本实用新型具有实时监测井下钻机钻进参数的有益效果。
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