地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法

    公开(公告)号:CN115585850B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211423015.X

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中,该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连;探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上,灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上;无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离,当测得的距离差值大于设定阈值时,发送校正指令给姿态自适应矫正框架,姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态;无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高,观测效果好。

    震源激发装置及控制方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115616654A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211228482.7

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法,震源激发装置包括:飞行器;收放组件,收放组件设在飞行器上;震源激发件,震源激发件设在收放组件上,收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件,避免工作人员进入山地等危险地形,同时提高工作效率,且收放组件可以回收震源激发件,降低使用成本,避免对野外环境造成影响。

    基于缪子成像的矿山井下含水体探测方法及系统

    公开(公告)号:CN119689591A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411559699.5

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本申请涉及地质勘探与矿山安全开采技术领域,特别涉及一种基于缪子成像的矿山井下含水体探测方法及系统,其中,方法包括:基于部署的多个缪子探测器,获取工区缪子通量的背景值,并测量采集工区缪子通量的数据,其中,数据包括缪子穿过物质前后的数量变化及偏转角信息;对数据进行相应处理,以得到满足一定条件的数据;对比满足一定条件的数据与背景值,以得到对比结果,并根据对比结果生成含水体的评估结果。由此,解决了相关技术中,矿井含水体探测成本高、探测精度低、环境破坏大、探测效率低等问题。

    基于物联网的路桥面突然坍塌预警系统及方法

    公开(公告)号:CN119541140A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411450167.8

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及监督或预测目的的数据处理系统技术领域,特别涉及一种基于物联网的路桥面突然坍塌预警系统及方法,其中,系统包括:变形监测系统,用于采集路桥面的变形数据;数据处理系统,用于基于物联网,对变形数据进行处理,以得到满足预设存储条件的有效数据;预警管理中心,用于将有效数据输入至预先构建的路桥面坍塌风险预测模型,得到路桥面的风险评估结果和趋势预测结果,以对路桥面突然坍塌进行预警。由此,解决了相关技术中,预警系统仅依赖单一技术,使其易受环境因素影响,无法全面捕捉可能预示坍塌的多种异常信号,导致数据精度低、可信度差且预警信息延迟,从而增加安全风险等问题。

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