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公开(公告)号:CN115585850B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211423015.X
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中,该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连;探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上,灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上;无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离,当测得的距离差值大于设定阈值时,发送校正指令给姿态自适应矫正框架,姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态;无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高,观测效果好。
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公开(公告)号:CN115728836A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211394255.1
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置,包括:供能移动组件;机械臂,机械臂一端可活动地设在供能移动组件上;执行组件,执行组件可拆卸地设在机械臂的另一端,用于城市地下工程结构病害的探测、处理。本发明通过使用自动化设备对城市地下工程结构病害进行探测、处理,提高效率、效果,同时提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN115616654A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211228482.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法,震源激发装置包括:飞行器;收放组件,收放组件设在飞行器上;震源激发件,震源激发件设在收放组件上,收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件,避免工作人员进入山地等危险地形,同时提高工作效率,且收放组件可以回收震源激发件,降低使用成本,避免对野外环境造成影响。
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公开(公告)号:CN119714243A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411559687.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/00 , G01N33/18 , G01S19/42 , G01N23/04 , G01N23/00 , G01V11/00 , G01D21/02 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域,特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法,其中,装置包括:传动与控制子系统,用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务;缪子成像定位子系统,用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置,以辅助水下机器人完成目标行动任务;水下扫描监测预警子系统,用于评估水下管道的水样,以生成水质评估报告,并获取水下管道的周边地形和地质特征信息,以生成水下三维图像;多源数据融合传输基站,用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此,解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下,现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。
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公开(公告)号:CN119689591A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411559699.5
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V5/00
Abstract: 本申请涉及地质勘探与矿山安全开采技术领域,特别涉及一种基于缪子成像的矿山井下含水体探测方法及系统,其中,方法包括:基于部署的多个缪子探测器,获取工区缪子通量的背景值,并测量采集工区缪子通量的数据,其中,数据包括缪子穿过物质前后的数量变化及偏转角信息;对数据进行相应处理,以得到满足一定条件的数据;对比满足一定条件的数据与背景值,以得到对比结果,并根据对比结果生成含水体的评估结果。由此,解决了相关技术中,矿井含水体探测成本高、探测精度低、环境破坏大、探测效率低等问题。
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公开(公告)号:CN119541140A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411450167.8
申请日:2024-10-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及监督或预测目的的数据处理系统技术领域,特别涉及一种基于物联网的路桥面突然坍塌预警系统及方法,其中,系统包括:变形监测系统,用于采集路桥面的变形数据;数据处理系统,用于基于物联网,对变形数据进行处理,以得到满足预设存储条件的有效数据;预警管理中心,用于将有效数据输入至预先构建的路桥面坍塌风险预测模型,得到路桥面的风险评估结果和趋势预测结果,以对路桥面突然坍塌进行预警。由此,解决了相关技术中,预警系统仅依赖单一技术,使其易受环境因素影响,无法全面捕捉可能预示坍塌的多种异常信号,导致数据精度低、可信度差且预警信息延迟,从而增加安全风险等问题。
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公开(公告)号:CN119537870A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510107059.9
申请日:2025-01-23
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06F18/20 , G01V9/00 , G01V20/00 , G06F18/25 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种基于数据融合理论的隧道不良地质超前预报方法及系统,涉及预测目的的数据处理系统或方法技术领域,确定需要不良地质超前预报的隧道里程段、需要超前预报的不良地质条件、需要超前预报的不良地质问题以及相应的多种超前预报方法,以多种超前预报方法对应的相同里程段作为数据融合的基本单元,确定各数据融合的基本单元对应的数据融合指标体系,并依据赋值标准对数据融合指标体系中的各指标进行赋值,获得数据融合指标体系中的各指标的赋值结果,基于卡尔曼滤波原理进行多源数据融合计算分析,获得需要预报的不良地质问题的概率,解决了现有技术中不能计算出不良地质问题的概率的问题,本发明适用于不良地质问题的概率计算。
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公开(公告)号:CN119065003A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410944877.X
申请日:2024-07-15
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/30 , E21F17/00 , E21B7/02 , E21B47/002 , E21B44/00 , E21B15/00 , E21D9/00 , G06V10/80 , G01V3/38 , G01V3/08 , G01V3/12 , G01S13/89 , G01S13/88 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开的一种智能随钻地质预报一体化平台系统及其方法,包括搭载平台和地质分析系统;搭载平台上设置超前钻探模块、物探预报模块和地质素描模块;超前钻探模块,用于获取钻探数据和孔内图像;物探预报模块,用于获取地质雷达数据、瞬变电磁数据和地震波数据;地质素描模块,用于获取掌子面图像;地质分析系统,用于根据钻探数据,确定围岩等级;根据孔内图像,确定孔内岩石类型和裂隙发育程度;根据地质雷达数据、瞬变电磁数据和地震波数据,获得探测图像;根据掌子面图像,确定掌子面中岩石类型和裂隙。将各种地质探测方式进行有效的结合,提高了地质预报的准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN118938347A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410828033.9
申请日:2024-06-25
Applicant: 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V11/00
Abstract: 本申请涉及滑坡体生命探测技术领域,特别涉及一种用于滑坡体下搜救的辅助定位装置及方法,其中,装置包括:穿戴式本体,穿戴式本体穿戴于在滑坡灾害发生前参与滑坡体下搜救工作的被困人员上;设置于穿戴式本体上的定位组件,其中,定位组件包括:实时定位装置,用于获取辅助定位装置的当前所处位置,使得搜救人员定位被困人员的实际位置;引导装置,用于对搜救人员进行引导定位。本申请可以通过吸波材料、声波发射装置、光波发射装置形成滑坡体下探测的异常区域,为地面探测装置提供定位标靶,使得地面探测救援有了明确的定位方向,大幅提升了定位精度及救援效率。
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公开(公告)号:CN118191965A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410236387.4
申请日:2024-03-01
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程地质灾害随钻多元探测试验系统及方法,涉及地质灾害探测技术领域。该系统包括:试验固定台,用于固定随钻探测装备,并辅助随钻探测装备进行探测试验;装配式地质灾害模型,用于根据试验需求对多元地质灾害模块进行装配组合,模拟不同的地质场景;随钻探测装备,用于对装配好的地质灾害模型进行探测,并记录探测试验过程中的试验数据;数据传输模块,用于传输试验数据;数据处理模块,用于对试验数据进行处理分析。本发明能够满足随钻多元探测装备的室内试验与调试需求,提供多种地下工程常见灾害体及其组合的探测试验场景,可实现随钻多元探测数据采集试验的多样性与重复性。
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