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公开(公告)号:CN119714243A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411559687.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/00 , G01N33/18 , G01S19/42 , G01N23/04 , G01N23/00 , G01V11/00 , G01D21/02 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域,特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法,其中,装置包括:传动与控制子系统,用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务;缪子成像定位子系统,用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置,以辅助水下机器人完成目标行动任务;水下扫描监测预警子系统,用于评估水下管道的水样,以生成水质评估报告,并获取水下管道的周边地形和地质特征信息,以生成水下三维图像;多源数据融合传输基站,用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此,解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下,现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。
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公开(公告)号:CN107056383B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201710279161.2
申请日:2017-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种高固相稳定性浓缩沼液的制备方法,在高固相沼液中加入加重剂,通过利用密度差产生的悬浮力使含有细沼渣的浓缩沼液悬浮稳定,不易分层沉降结块,便于浓缩沼液长期储运,且提高了沼液的矿物养分,有利于沼液商业化高值化利用开发沼液基液体肥。本发明能够极大地降低传统沼液反渗透膜浓缩等技术所需要的高昂设备投资和运营成本,且反向浓缩工艺简单,生产方法操作容易,浓缩沼液成本低廉,可实现工业规模的推广应用。
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公开(公告)号:CN105801244A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610116851.1
申请日:2016-03-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: C05G3/00
CPC classification number: C05G3/0088
Abstract: 本发明涉及一种复合肥用全生物降解型油溶性防结块剂及其制备方法和用途,该防结块剂的原料组成包括:表面活性剂、酸化剂、植物蜡、废弃油脂以及混合脂肪酸,更优选还包括非离子表面活性剂和/或黄血盐钠盐。根据本发明制备的防结块剂在自然环境下可完全生物降解,制备工艺相对简单,性价比较高,可有效防止化学复合肥由于潮结和挤压引起的结块,对最容易结块的硫酸钾型复合肥和高氮复合肥具有大于96%,优选大于98%,更优选大于99%,接近甚至达到100%的防结块率。
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公开(公告)号:CN107056383A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710279161.2
申请日:2017-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种高固相稳定性浓缩沼液的制备方法,在高固相沼液中加入加重剂,通过利用密度差产生的悬浮力使含有细沼渣的浓缩沼液悬浮稳定,不易分层沉降结块,便于浓缩沼液长期储运,且提高了沼液的矿物养分,有利于沼液商业化高值化利用开发沼液基液体肥。本发明能够极大地降低传统沼液反渗透膜浓缩等技术所需要的高昂设备投资和运营成本,且反向浓缩工艺简单,生产方法操作容易,浓缩沼液成本低廉,可实现工业规模的推广应用。
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公开(公告)号:CN120032489A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510043323.7
申请日:2025-01-10
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及地下工程技术领域,特别涉及一种地下工程灾害监测预警方法、系统、介质及程序,其中,方法包括:获取地下工程内部的地质构造与结构应力分布的多源异构数据;对多源异构数据进行数据预处理,融合预处理后的多源异构数据;将融合后的数据输入智能监测预警模型,智能监测预警模型输出地下工程的灾害监测结果,并根据灾害监测结果生成灾害预警报告,其中,智能监测预警模型基于机器学习算法分析融合后的数据得到灾害监测结果。由此,解决了相关技术中人工观测存在很大的局限性,不仅效率低,而且受主观因素以及环境影响难以准确、全面地获取施工过程中的关键数据,导致地下工程灾害监测结果稳定性较差等问题。
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公开(公告)号:CN107188658B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201710279172.0
申请日:2017-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种沼液流变性调节剂及其在高固相浓缩沼液制备中的应用,所述流变性调节剂包括矿物纤维和增稠剂,在高固相沼液中加入流变性调节剂可提高沼液粘度、改善沼液触变性,使细沼渣颗粒稳定悬浮,不易分层沉降结块,便于沼液长期储运,有利于沼液商业化高值化利用开发沼液基液体肥。本发明能够极大地降低传统沼液反渗透膜浓缩等技术所需要的高昂设备投资和运营成本,可增加沼液中具有肥效的沼渣颗粒固相含量的反向浓缩工艺所需设备简单,生产方法操作容易,浓缩沼液成本低廉,可实现工业规模的推广应用。
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公开(公告)号:CN105801244B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201610116851.1
申请日:2016-03-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明涉及一种复合肥用全生物降解型油溶性防结块剂及其制备方法和用途,该防结块剂的原料组成包括:表面活性剂、酸化剂、植物蜡、废弃油脂以及混合脂肪酸,更优选还包括非离子表面活性剂和/或黄血盐钠盐。根据本发明制备的防结块剂在自然环境下可完全生物降解,制备工艺相对简单,性价比较高,可有效防止化学复合肥由于潮结和挤压引起的结块,对最容易结块的硫酸钾型复合肥和高氮复合肥具有大于96%,优选大于98%,更优选大于99%,接近甚至达到100%的防结块率。
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公开(公告)号:CN107188658A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710279172.0
申请日:2017-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明提出了一种沼液流变性调节剂及其在高固相浓缩沼液制备中的应用,所述流变性调节剂包括矿物纤维和增稠剂,在高固相沼液中加入流变性调节剂可提高沼液粘度、改善沼液触变性,使细沼渣颗粒稳定悬浮,不易分层沉降结块,便于沼液长期储运,有利于沼液商业化高值化利用开发沼液基液体肥。本发明能够极大地降低传统沼液反渗透膜浓缩等技术所需要的高昂设备投资和运营成本,可增加沼液中具有肥效的沼渣颗粒固相含量的反向浓缩工艺所需设备简单,生产方法操作容易,浓缩沼液成本低廉,可实现工业规模的推广应用。
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公开(公告)号:CN221445667U
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202323479041.7
申请日:2023-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及失稳载荷技术领域,特别是一种新的测试失稳载荷的实验仪器包括底板,所述底板的顶端皆安装有支撑架,且支撑架的顶端安装有支撑板,所述支撑板的底端皆安装有安装架,所述支撑板顶端底端安装有电动推杆电机,且电动推杆电机的底端设置有连接机构,所述连接机构的底端设置有压力传感器,且压力传感器的底端设置有夹具机构,所述底板的顶端安装有台虎钳主体。本实用新型首先通过第二滑槽和滑块主体的相互配合,使操作人员转动丝杆主体来带动第二夹具板通过第二滑槽和滑块主体在底座的顶端滑动,从而来使第二夹具板滑动来对钢条进行装夹固定,从而便于操作人员进行操作。
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